發(fā)布時間：2020-10-24 09:21

　　 本文研究了Hammerstein CAR系統(tǒng)參數(shù)和階次的同時辨識問題,概述了Hammerstein系統(tǒng)辨識方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。采用壓縮感知原理,提出Hammerstein CAR的基于關鍵變量分離原理的正交匹配追蹤辨識方法(orthogonal matching pursuit,OMP)和基于輔助變量的正交匹配追蹤辨識方法。對提出的兩種基于壓縮感知原理的辨識方法的有效性進行了仿真驗證。研究內(nèi)容如下:第一,介紹模塊化系統(tǒng)的結構,綜述了模塊化系統(tǒng)的辨識方法;介紹了基本的一次完成最小二乘辨識方法和遞推最小二乘辨識方法,以及輔助模型思想和關鍵變量分離原理。第二,針對Hammerstein CAR系統(tǒng),將關鍵變量分離原理與壓縮感知原理中正交匹配追蹤算法相結合,提出基于關鍵變量分離原理的正交匹配追蹤辨識方法。利用關鍵變量分離原理得到系統(tǒng)線性參數(shù)模型,避免了傳統(tǒng)非線性模塊和線性模塊參數(shù)乘積項導致的過參數(shù)化;進一步為了減少噪聲對系統(tǒng)辨識的影響,采用帶有閾值的正交匹配追蹤(TH-OMP)算法對模型階次和參數(shù)同時進行辨識。第三,針對Hammerstein CARMA系統(tǒng),將輔助變量思想與壓縮感知原理中正交匹配追蹤算法相結合,提出基于輔助變量的正交匹配追蹤辨識方法。借助濾波技術和輔助變量對系統(tǒng)方程進行化簡和參數(shù)解耦,將系統(tǒng)輸出表示為含所有待估參數(shù)的線性回歸方程;針對模型中不可測參數(shù)問題,利用輔助模型辨識思想,用模型中不可測參數(shù)的估計值代替各個不可測參數(shù),提出基于濾波技術和輔助變量的參數(shù)和階次同時估計的辨識方法。第四,對所提出兩種辨識算法,進行了相應的Matlab仿真。仿真結果表明所提出兩種算法,辨識精度高,算法的運算量小,能夠?qū)崿F(xiàn)在線辨識。
【學位單位】：青島大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：N945.14
【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的意義及背景
    1.2 系統(tǒng)辨識概述
        1.2.1 模型
        1.2.2 系統(tǒng)辨識
    1.3 本文主要內(nèi)容及內(nèi)容安排
第二章 模塊化系統(tǒng)概述
    2.1 模塊化系統(tǒng)簡介
    2.2 常用辨識方法
        2.2.1 最小二乘辨識方法
        2.2.2 基于輔助模型思想的辨識方法
        2.2.3 基于關鍵變量分離原理的辨識方法
    2.3 本章小結
第三章 壓縮感知原理
    3.1 壓縮感知原理產(chǎn)生背景
    3.2 壓縮感知原理的內(nèi)容
        3.2.1 可壓縮信號的稀疏表示
        3.2.2 設計測量矩陣
        3.2.3 信號重構
    3.3 本章小結
第四章 Hammerstein模型的正交匹配追蹤辨識方法
    4.1 基于關鍵變量分離原理的正交匹配追蹤辨識算法
        4.1.1 Hammerstein CAR模型描述
        4.1.2 算法推導
        4.1.3 仿真實例與分析
    4.2 基于輔助變量的正交匹配追蹤算法
        4.2.1 Hammerstein CARMA模型描述
        4.2.2 算法推導
        4.2.3 仿真實例與分析
    4.3 本章小結
第五章 結論與展望
參考文獻
攻讀學位期間的研究成果
致謝

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本文編號：2854286