發(fā)布時(shí)間：2021-01-07 22:39

　　本文首先給出了兩個(gè)非正則廣義系統(tǒng)的實(shí)際電路例子,并對(duì)其物理背景進(jìn)行了討論。指出由于對(duì)實(shí)際電路的了解不夠完全或者忽略了電路對(duì)象的一些細(xì)節(jié),會(huì)導(dǎo)致非正則廣義系統(tǒng)的一種,即非方廣義系統(tǒng)的產(chǎn)生。而且,盡管未知電路的引入會(huì)導(dǎo)致非方廣義系統(tǒng)的產(chǎn)生,但是它不會(huì)影響引入前廣義系統(tǒng)存在的脈沖解現(xiàn)象,在正則廣義系統(tǒng)里的脈沖現(xiàn)象也會(huì)在非方廣義系統(tǒng)里面存在。然后,對(duì)非方廣義線性系統(tǒng)的正則性進(jìn)行了研究,提出了矩形廣義系統(tǒng)廣義正則的概念,考慮了矩形廣義系統(tǒng)在不同反饋形式（比如狀態(tài)反饋,輸出反饋）下的廣義正則化問題。得到了矩形廣義系統(tǒng)在不同的反饋形式下可廣義正則化的充要條件,這些充要條件僅與系統(tǒng)的開環(huán)矩陣有關(guān)。在這些充要條件下,所有的廣義正則控制器構(gòu)成一個(gè)Zariski開集。數(shù)值例子說明了本文給出的結(jié)果的有效性�；�于廣義正則的概念,提出了矩形廣義系統(tǒng)的廣義逆等價(jià)型。研究了原矩形廣義系統(tǒng)的C-能控（觀）性與其廣義逆等價(jià)型的C-能控（觀）之間的關(guān)系。指出不同于正則廣義系統(tǒng)與其逆等價(jià)型的C-能控（觀）之間相互等價(jià),原矩形廣義系統(tǒng)C-能控是其逆等價(jià)型C-能控的充分條件,而原矩形廣義系統(tǒng)C-能觀僅僅是其逆等價(jià)型C-能觀必要條... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
    1.3 論文結(jié)構(gòu)安排及主要工作
    1.4 本章小結(jié)
第2章 非正則廣義系統(tǒng)的電路模型
    2.1 廣義線性系統(tǒng)的正則概念
    2.2 方形非正則廣義系統(tǒng)的電路模型
    2.3 非方廣義系統(tǒng)的電路模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 矩形廣義系統(tǒng)的廣義正則和廣義正則化
    3.1 廣義正則的定義
    3.2 廣義正則化的充要條件
    3.3 廣義正則控制器
    3.4 算例
    3.5 本章小結(jié)
第4章 矩形廣義系統(tǒng)的能控能觀性
    4.1 矩形廣義系統(tǒng)的廣義逆等價(jià)型
    4.2 矩形廣義系統(tǒng)能控性
        4.2.1 完全能控性（C-能控）
        4.2.2 能達(dá)能控性（R-能控）
        4.2.3 脈沖能控性（I-能控）
    4.3 矩形廣義系統(tǒng)的能觀性
        4.3.1 完全能觀性（C-能觀）
        4.3.2 能達(dá)能觀性（R-能觀）
        4.3.3 脈沖能觀性（I-能觀）
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄廣義正則控制器的求取
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膹V義系統(tǒng)的正則化與極點(diǎn)配置[J]. 張國(guó)山.  控制與決策. 2006(01)
[2]廣義系統(tǒng)中的非動(dòng)態(tài)變量[J]. 楊成梧,譚華林.  控制理論與應(yīng)用. 1989(04)



本文編號(hào)：2963373