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一種改進(jìn)的Levenberg-Marquardt辨識(shí)算法

發(fā)布時(shí)間:2024-05-09 06:11
  提出一種新的辨識(shí)算法對(duì)輸出誤差系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。運(yùn)用Levenberg-Marquardt算法解決高斯牛頓法無(wú)法求逆的問(wèn)題。一般算法中采用系統(tǒng)輸出代替未知變量,但是系統(tǒng)輸出中帶有測(cè)量噪聲會(huì)影響系統(tǒng)辨識(shí)算法的精度。為了解決這一問(wèn)題,引入輔助模型思想,建立輔助模型,用輔助模型輸出代替系統(tǒng)中的未知變量。帶有固定遺忘因子的辨識(shí)算法,收斂速度較慢,預(yù)測(cè)精度較低。為了解決這一問(wèn)題,引入基于預(yù)測(cè)誤差的可變遺忘因子,加快算法的收斂速度,提高算法的預(yù)測(cè)精度。最后,通過(guò)仿真證明了本文算法的有效性。

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【部分圖文】:

圖1輸出誤差系統(tǒng)

圖1輸出誤差系統(tǒng)

·1264·電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)第30卷文提出了一種改進(jìn)的Levenberg-Marquardt方法,通過(guò)調(diào)節(jié)算法中的因子提高收斂速度和預(yù)測(cè)精度。引入輔助模型思想,建立輔助模型,用輔助模型輸出代替系統(tǒng)中的未知變量。引入可變遺忘因子,進(jìn)一步提高算法的收斂速度和預(yù)測(cè)精度。2系統(tǒng)模型及問(wèn)....


圖2輔助模型Fig.2Auxiliarymodel

圖2輔助模型Fig.2Auxiliarymodel

斯牛頓法進(jìn)行迭代時(shí),如果損失函數(shù)增大,則γ因子取較大值,利用梯度下降法快速搜索。從而提高算法的收斂速度和預(yù)測(cè)精度。因?yàn)閰?shù)向量^φ(k)中含有未知變量[xk-()1,xk-()2,…,x()k-na],所以無(wú)法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。一般采用y()k-i代替未知變量x()k-i,但是....


圖3誤差指標(biāo)Fig.3Errorindex

圖3誤差指標(biāo)Fig.3Errorindex

·1266·電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)第30卷NSR=abs(mean(v))abs(mean(Y))(32)或者用信噪比:SNR=20×log(1/NSR)(33)輸出誤差模型:y(k)=0.3z+0.2z2-1.3z+0.4u(k)+v(k)(34)式中:[a1,a2,b1,b2]=....


圖4參數(shù)辨識(shí)結(jié)果

圖4參數(shù)辨識(shí)結(jié)果

·1266·電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)第30卷NSR=abs(mean(v))abs(mean(Y))(32)或者用信噪比:SNR=20×log(1/NSR)(33)輸出誤差模型:y(k)=0.3z+0.2z2-1.3z+0.4u(k)+v(k)(34)式中:[a1,a2,b1,b2]=....



本文編號(hào):3968430

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