發(fā)布時(shí)間：2024-03-24 22:18

　　分布參數(shù)系統(tǒng)主要研究偏微分方程、積分方程、以及巴拿赫空間或希爾伯特空間中的抽象微分方程,具體的內(nèi)容包括對(duì)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)和對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.近年來,一類帶有不確定外部干擾的無窮維系統(tǒng)的研究成為分布參數(shù)系統(tǒng)控制領(lǐng)域廣泛關(guān)注的問題,同時(shí)也成為國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題.在日常生活中,物體的運(yùn)動(dòng)隨處可見,同時(shí)又伴隨振動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生.有些振動(dòng)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)起著積極有利的作用,然而有些振動(dòng)會(huì)帶來負(fù)面影響,這不是我們希望發(fā)生的.例如手傳振動(dòng)、風(fēng)機(jī)進(jìn)口管道振動(dòng)、汽輪機(jī)振動(dòng)、摩擦振動(dòng)等都會(huì)對(duì)我們產(chǎn)生巨大的危害.世界著名的布勞頓懸索橋,就是由于共振導(dǎo)致了大橋的坍塌,這種振動(dòng)現(xiàn)象我們稱之為不確定擾動(dòng),像這樣的振動(dòng)就需要抑制.因此,減少并消除這類干擾帶來的危害就很有必要.自然界中存在著許許多多以偏微分方程為模型的例子,許多物理現(xiàn)象也都可以用偏微分方程來描述,這就為分布參數(shù)系統(tǒng)控制問題提供了強(qiáng)大的實(shí)際背景.事實(shí)上我們經(jīng)常會(huì)在化學(xué)工程、熱能方程、導(dǎo)彈控制中提煉出相應(yīng)的模型,當(dāng)然在生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)中也不乏類似的例子.本論文研究邊界上帶有不確定外部干擾的常微分方程與偏微分方程耦合系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題.耦合...

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖2.1狀態(tài)Xw(t)=(x1(t),x2(t))和觀測(cè)器?X?w(t)=(?x1(t),?x2(t))

圖2.1和圖2.2分別代表了系統(tǒng)(2.52)和(2.53)中的狀態(tài)(Xw(t),w(x,t))(?X?w(t),?w(x,t)).從圖中可以看出觀測(cè)器(?X?w(t),?w(x,t))對(duì)系統(tǒng)(Xw(t),w(x,t))的觀測(cè)估計(jì)是很合理的.圖2.3分別代表了干擾估計(jì)項(xiàng)?d(x,t....

圖2.2狀態(tài)w(x,t)和觀測(cè)器?w(x,t)

圖2.1狀態(tài)Xw(t)=(x1(t),x2(t))和觀測(cè)器?X?w(t)=(?x1(t),?x2(t))圖2.3干擾估計(jì)?d(x,t)和輔助狀態(tài)z(x,t)

圖2.3干擾估計(jì)?d(x,t)和輔助狀態(tài)z(x,t)

圖2.2狀態(tài)w(x,t)和觀測(cè)器?w(x,t)圖2.4干擾d(t)=sin2t,d(t)=sint和干擾估計(jì)器-?dx(1,t)

圖2.4干擾d(t)=sin2t,d(t)=sint和干擾估計(jì)器-?dx(1,t)

圖2.3干擾估計(jì)?d(x,t)和輔助狀態(tài)z(x,t)2.6本章小結(jié)

本文編號(hào)：3938104