發(fā)布時(shí)間：2025-01-18 15:04

　　無(wú)人化工作面、智能化開采是世界范圍內(nèi)煤礦實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色目標(biāo)的急切需求和有效途徑,制約井下煤礦智能化開采的關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題是開采環(huán)境的智能精準(zhǔn)感知和開采裝備的自主協(xié)同控制。煤巖識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無(wú)人工作面和智能化開采的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是實(shí)現(xiàn)開采環(huán)境智能精準(zhǔn)感知的核心技術(shù)。然而,煤巖識(shí)別一直是煤礦無(wú)人化、智能化開采研究和應(yīng)用中尚未解決的重大難題。地物物質(zhì)成分的差異,使得其反射光譜特征不同,這一基本性質(zhì)是地物高光譜遙感探測(cè)識(shí)別的基本原理,同時(shí)反射光譜技術(shù)已應(yīng)用在煤礦、巖礦遙感領(lǐng)域。受地物遙感探測(cè)的啟發(fā),本論文旨在研究煤炭和頂?shù)装迕合祹r石可見-近紅外波段反射光譜特征及其差異性,探尋基于反射光譜技術(shù)識(shí)別煤巖的方法,主要工作和成果如下:(1)收集了我國(guó)典型礦區(qū)煤和煤系巖石75種,對(duì)每種煤巖進(jìn)行了2種塊狀和9種粉末制樣,采集了每種制樣近距離可見-近紅外反射光譜,設(shè)計(jì)了煤巖反射光譜測(cè)量球坐標(biāo)裝置,采集了各制樣探測(cè)幾何近紅外反射光譜,分析了每種煤巖的組成成分�；�于75種煤巖類型11種制樣的光譜反射率數(shù)據(jù)、物質(zhì)成分等信息,建立了煤和煤系巖石的反射光譜數(shù)據(jù)庫(kù),設(shè)計(jì)了基于MATLAB GUI模塊的煤和煤系巖石反射光譜...

【文章頁(yè)數(shù)】：208 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1綜采工作面中煤巖識(shí)別示意圖

博士學(xué)位論文2因此掌握基于反射光譜技術(shù)的煤巖識(shí)別基本原理以及有效識(shí)別方法將為煤巖識(shí)別這一世界性難題提供重要理論依據(jù)和技術(shù)性指導(dǎo)。1.3煤巖識(shí)別及反射光譜概述（SummarizationofCoal-rockRecognitionandReflectionSpectrum）地下煤層....

圖1-2不同物質(zhì)反射光譜測(cè)定示意圖

1緒論3相同波段的波形特征不同，此現(xiàn)象是反射光譜技術(shù)成功應(yīng)用于地物反射光譜探測(cè)、高光譜遙感等領(lǐng)域的基本原理。其中，地物反射光譜探測(cè)和高光譜遙感所使用的光譜波段范圍主要為可見光和近紅外，波長(zhǎng)范圍為380-2526nm，光譜分辨率小于λ/100，其中λ為光譜波長(zhǎng)。圖1-2不同物質(zhì)反射....

圖1-3LASC熱紅外成像煤層走勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)整體控制結(jié)構(gòu)圖

28,29]證明200MHz-1GHz頻率的雷達(dá)天線能夠?qū)崿F(xiàn)大部分煤巖界面的探測(cè)，建立了煤層和頂?shù)装鍘r石分層介質(zhì)模型，使用LTD-2100型探地雷達(dá)探測(cè)了郭莊煤礦的氣煤-砂巖界面，取得了較高精度，其探測(cè)深度可在0.3-8m范圍內(nèi)。王昕[30]還研究了探地雷達(dá)圖像用于直接獲取煤層厚....

圖1-4光纖探頭位置及結(jié)構(gòu)

1緒論5驗(yàn)，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明熱紅外相機(jī)安裝角度對(duì)其探測(cè)結(jié)果影響較大。其所用實(shí)驗(yàn)裝置整體構(gòu)架如圖1-3所示。（5）光纖探測(cè)法（激光探測(cè)）德國(guó)RuhrkohleAktiengesell-Schaft公司Reisner等[34]研制了刨煤機(jī)專用煤巖光纖探測(cè)裝置，如圖1-4所示，刨煤機(jī)底部....

本文編號(hào)：4028770