發(fā)布時間：2025-05-12 19:51

　　滑�？刂疲⊿liding Mode Control,SMC）是變結(jié)構(gòu)控制方法的主要代表,近幾?年來受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,基于SMC的理論研究和工程應(yīng)用探索是現(xiàn)代控制科學(xué)的一個重要分支。通常情況下,滑�？刂品椒�令被控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)隨當(dāng)前切換函數(shù)值的正負(fù)按開關(guān)特性變化,以迫使系統(tǒng)狀態(tài)依照事先預(yù)定的滑動模態(tài)軌跡運動。系統(tǒng)的滑動模態(tài)是可以獨立設(shè)計的,不受系統(tǒng)參數(shù)變化的影響;處于滑動模態(tài)中的系統(tǒng)狀態(tài)與滿足匹配條件的參數(shù)攝動、外界擾動等因素均無關(guān),具有不變性。因此,滑�？刂频娘@著優(yōu)點是其具有的強魯棒特性和低模型依賴性。盡管具有許多良好的特性,SMC在實際使用中依然面臨諸多挑戰(zhàn)。首先,滑模控制器本身具有的開關(guān)特性和執(zhí)行器的物理慣性約束難以維持系統(tǒng)狀態(tài)一直處于滑動模態(tài)中,導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生抖振、狀態(tài)收斂耗時久。其次,控制器的實現(xiàn)通常需要借由計算機系統(tǒng)完成,有限的系統(tǒng)采樣頻率將導(dǎo)致SMC在連續(xù)系統(tǒng)中的優(yōu)勢難以發(fā)揮。因此,如何減小滑模控制器在連續(xù)系統(tǒng)中的抖振,使系統(tǒng)狀態(tài)得以收斂,離散滑�？刂疲―iscrete Sliding Mode Control,DSMC）系統(tǒng)有哪些獨特的性質(zhì),在兩類時間系統(tǒng)中如何設(shè)計控制器...

【文章頁數(shù)】：149 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
主要符號對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 連續(xù)時間系統(tǒng)滑模控制研究
        1.2.2 離散時間系統(tǒng)滑�？刂蒲芯�
    1.3 本文的研究內(nèi)容
    1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 預(yù)備知識
    2.1 滑模控制思想
    2.2 連續(xù)時間系統(tǒng)滑�？刂�
        2.2.1 滑動模態(tài)的存在和到達(dá)條件
        2.2.2 趨近律方法設(shè)計滑�？刂破�
    2.3 離散時間系統(tǒng)滑�？刂�
        2.3.1 ZOH采樣下的離散系統(tǒng)表征及特性
        2.3.2 準(zhǔn)滑動模態(tài)的定義及到達(dá)條件
        2.3.3 基于趨近律的離散滑�？刂破�
    2.4 本章小結(jié)
第三章 連續(xù)時間線性系統(tǒng)抗干擾滑�？刂撇呗�
    3.1 引言
    3.2 模型介紹分析
        3.2.1 PMSM模型
        3.2.2 ELS控制框架
    3.3 基于新趨近律的PMSM轉(zhuǎn)速控制方案
        3.3.1 一種新型非線性滑模趨近律
        3.3.2 滑模擾動觀測器設(shè)計
        3.3.3 改進(jìn)的ELS結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.4 基于滑模觀測器的無感PMSM位置估計方案
        3.4.1 滑模觀測器與正弦型鎖相環(huán)
        3.4.2 改進(jìn)滑模觀測器與正切型鎖相環(huán)
    3.5 仿真檢驗
        3.5.1 改進(jìn)的ELS控制效果檢驗
        3.5.2 無感PMSM位置觀測效果檢驗
    3.6 本章小結(jié)
第四章 連續(xù)非線性系統(tǒng)有限時間收斂滑模控制器設(shè)計
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述
    4.3 一種改進(jìn)型趨近律設(shè)計
        4.3.1 參數(shù)調(diào)節(jié)方案
        4.3.2 趨近律對比分析
    4.4 滑模切換函數(shù)選取
    4.5 控制器設(shè)計
    4.6 仿真檢驗
        4.6.1 呂氏系統(tǒng)
        4.6.2 超混沌系統(tǒng)
    4.7 本章小結(jié)
第五章 離散時間線性系統(tǒng)抖振壓縮滑�？刂破髟O(shè)計
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)描述
    5.3 基于有界擾動的的離散滑模控制器設(shè)計
        5.3.1 趨近律及控制器設(shè)計
        5.3.2 被控系統(tǒng)動態(tài)性能分析
    5.4 基于擾動觀測的離散滑�？刂破髟O(shè)計
        5.4.1 改進(jìn)型趨近律及控制律設(shè)計
        5.4.2 被控系統(tǒng)動態(tài)特性分析
    5.5 數(shù)值仿真
    5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 未來展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
攻讀學(xué)位期間參與的項目
攻讀學(xué)位期間申請的專利



本文編號：4045151