本文關(guān)鍵詞：基于功能對等理論分析《洗澡》英、法譯本中文化負載詞的翻譯策略，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】在分析煤礦井下環(huán)境條件的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種四履帶移動礦山搜尋機器人及其視覺系統(tǒng),研究了機器人視覺煤礦井下識別的關(guān)鍵技術(shù),基于形狀特征、紋理特征、顏色特征的識別技術(shù),模式識別系統(tǒng)以及井下礦工圖像的決策判別方法。在詳細分析井下礦工特征的基礎(chǔ)上,研究礦工目標(biāo)的不變矩特征,在模糊和仿射變換下的矩不變性,實現(xiàn)礦工目標(biāo)在變形和模糊情況下的特征提取。對礦工的一般不變矩、仿射不變矩和模糊仿射不變矩,以及圖像發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變換、仿射變換、模糊等進行實驗研究,并對不變矩誤差進行了分析,結(jié)果表明不變矩可以作為礦工目標(biāo)識別依據(jù)。對未遮擋礦工提出不變矩特征識別方法,對部分遮擋礦工提出基于工裝特征識別方法,給出礦工帽局部特征識別方法、工靴局部特征識別方法。探討了基于人手部特征的識別、井下燈光特征及其識別問題。研究了井下礦工識別的決策判別方法,通過實驗研究均值近似法構(gòu)造不變矩原始分類器,提出了綜合判別分類器。通過對比實驗,研究了井下其他物體對礦工識別的影響。
【作者】王廷軍；
【導(dǎo)師】賈瑞清；
【作者基本信息】中國礦業(yè)大學(xué)（北京），機械設(shè)計及理論，2011，博士
【關(guān)鍵詞】礦山搜尋機器人；礦工特征；不變矩；模式識別；分類器；

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  本文關(guān)鍵詞：基于功能對等理論分析《洗澡》英、法譯本中文化負載詞的翻譯策略，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。