發(fā)布時間：2025-06-19 22:34

　　 為防止兩個拼接式舞臺在運(yùn)動過程中的相互干涉及碰撞,本文針對一種可移動并自旋轉(zhuǎn)的拼接式舞臺,研究出一種可靠的控制方式和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。首先,對兩個拼接式舞臺運(yùn)動特征控制需求進(jìn)行分析,找出舞臺的相關(guān)運(yùn)動參數(shù),確定兩個拼接式舞臺的水平位移與旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系式,然后通過同步位置凸輪的方式實(shí)現(xiàn)同步控制,解決了兩個舞臺在同步運(yùn)行過程中碰撞的問題,并提高了運(yùn)行效率。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖4 控制系統(tǒng)原理圖

主控系統(tǒng)的PLC配置中，我們分別將水平移動、舞臺旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)配置成NC軸，即兩個舞臺在主控PLC內(nèi)共配置4個NC軸。NC1與NC2按照上面的計算公式配置位置凸輪，NC3與NC4同樣按照上面的計算公式配置位置凸輪，NC1與NC3之間的位置關(guān)系做相互同步監(jiān)控。這樣，在兩個舞臺同時啟....

圖1 舞臺運(yùn)動狀態(tài)示意圖

舞臺運(yùn)行工藝要求，兩個舞臺在節(jié)目表演時時而合攏，時而分開，且兩個舞臺在合攏或分開的同時還需要獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，如圖1所示狀態(tài)1至狀態(tài)4的變換：根據(jù)上述工藝要求，我們暫時把舞臺水平移動軸定為1軸，旋轉(zhuǎn)軸定為2軸，由于兩個舞臺之間距離較近，若旋轉(zhuǎn)速度過快，水平移動過慢時則會發(fā)生車體碰撞，故而....

圖2 舞臺運(yùn)動特征示意圖

現(xiàn)對兩個移動舞臺的運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行分析。如上圖2所示，兩個舞臺分離向兩邊各自移動中同時自轉(zhuǎn)，以右邊移動舞臺為研究對象，原則上只需保證移動舞臺左上邊角點(diǎn)B不過兩個移動舞臺中間的對稱軸C1，則兩移動舞臺不會發(fā)生相碰。假設(shè)移動舞臺回轉(zhuǎn)中心A向右水平位移S1。假設(shè)底座不動左邊角點(diǎn)B向左水平方....

圖3 令S1=S2x時θ與S1的曲線圖

根據(jù)以上對移動舞臺的運(yùn)動分析，得出S1與θ的運(yùn)動關(guān)系曲線圖：利用上述的計算分析，對運(yùn)動舞臺水平移動軸1軸和旋轉(zhuǎn)軸2軸之間，我們可以采用電子位置凸輪控制模式，擬合出相對應(yīng)的凸輪曲線，使得2軸的位置θ始終跟著1軸的位置S1同步運(yùn)行，從程序控制上實(shí)現(xiàn)了同步耦合控制。兩個舞臺采用同樣的控....

本文編號：4051020