發(fā)布時間：2025-07-01 23:10

　　 目的利用RGB-D數(shù)據(jù)驅(qū)動骨肌模型來預測受試者步行時的膝關(guān)節(jié)接觸力,并驗證其準確性。方法首先,利用Kinect和Qualisys運動捕捉系統(tǒng)(參照標準)同步采集了6名受試者的運動軌跡數(shù)據(jù);然后,利用運動軌跡數(shù)據(jù)和地面反作用力數(shù)據(jù)分別驅(qū)動校準后的骨骼肌肉模型,通過模型的逆向動力學分析功能實現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)接觸力的預測;最后,利用均方根誤差(δRMSE)和皮爾遜相關(guān)系數(shù)(ρ)對兩種方法的預測結(jié)果進行了對比驗證。結(jié)果和參照方法相比,RGB-D數(shù)據(jù)驅(qū)動的骨肌模型能準確預測受試者步行時的膝關(guān)節(jié)接觸力(δRMSE=77.1;ρ=0.970)。結(jié)論 RGB-D數(shù)據(jù)驅(qū)動的骨肌模型能夠精準預測膝關(guān)節(jié)接觸力,可作為一種更好的替代方法在臨床上應用。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 方法
    1.1 受試者
    1.2 實驗設(shè)計
    1.3 骨骼肌肉模型
    1.4 研究思路
    1.5 膝關(guān)節(jié)接觸力預測
    1.6 統(tǒng)計分析
2 結(jié)果
3 討論
4 結(jié)論



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