本文關(guān)鍵詞：腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名:池昌敏申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師:王科俊20061201哈爾濱’1:程大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要近年來(lái),介入手術(shù)(MIS)技術(shù)受到越來(lái)越多醫(yī)生和患者的青睞,尤其是在腦神經(jīng)外科手術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。它在提高手術(shù)的質(zhì)量、減少手術(shù)創(chuàng)傷、縮短病人的恢復(fù)周期、降低病人和醫(yī)院的開(kāi)支等方面具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。然而,腦神經(jīng)外科手術(shù)的實(shí)際操作中存在醫(yī)生手動(dòng)進(jìn)行插管的精度較低、無(wú)法感知導(dǎo)管前端的受力情況、手術(shù)中所使用的x射線對(duì)醫(yī)生健康的影響以及偏遠(yuǎn)地區(qū)患者就醫(yī)問(wèn)題等方面的問(wèn)題。基于上述原因,在本論文中的研究過(guò)程中研制了一種應(yīng)用于腦神經(jīng)外科輔助插管機(jī)械裝置,并以該裝置為基礎(chǔ),開(kāi)展了有關(guān)腦神經(jīng)外科手術(shù)輔助系統(tǒng)方面的研究。主要包括輔助插管機(jī)械裝置的總體設(shè)計(jì),多種控制方法的設(shè)計(jì)和應(yīng)用于導(dǎo)管側(cè)壁的微力傳感器這幾個(gè)方面的研究。在機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)中,分別闡述各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),以及驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制。為了更進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)的控制方法,在系統(tǒng)中引入手動(dòng)控制及遠(yuǎn)程控制。手動(dòng)控制主要通過(guò)向四個(gè)方向推動(dòng)手柄,控制導(dǎo)管做前進(jìn)、后退及正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)主要利用了TCP... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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