發(fā)布時間：2024-06-01 18:56

　　隨著現(xiàn)代水下武器裝備的快速發(fā)展和變革,魚雷等水下來襲目標具有高速、強機動、隱蔽性好等特點,現(xiàn)代海戰(zhàn)中水面艦船所面臨的威脅越來越嚴峻。因此建設一個具有良好預警識別、定位跟蹤以及預測性能的水下來襲目標防御打擊系統(tǒng)已經迫在眉睫。本文重點研究對水下來襲目標的定位跟蹤以及預測技術。利用具有一定基線長度的兩個矢量水聽器對水下來襲目標進行純方位被動定位,基線長度和矢量水聽器的測向精度是影響定位精度的關鍵因素,通過增大基線長度或者提高水聽器的方位估計精度,可以有效提高定位精度。通過仿真和湖試數(shù)據(jù)驗證了雙矢量水聽器純方位定位的有效性。為了提高目標在高速低信噪比時的測向精度,本文采用了瞬時相關積分的辦法,并仿真分析了其有效性。在對機動目標進行跟蹤時,不同的機動模型具有各自的適用情況。本文介紹了CA、CV、Singer、CS四種模型,并對這幾種模型的跟蹤性能進行了仿真分析和湖試數(shù)據(jù)驗證,發(fā)現(xiàn)單一模型往往無法準確描述目標的復雜機動。因此本文采用IMM算法來提高對復雜機動目標的跟蹤性能,并且通過仿真和湖試數(shù)據(jù)驗證了IMM算法對復雜機動目標的跟蹤能力優(yōu)于單一模型的跟蹤算法。精確的預測可以對水下來襲目標進行更有效的...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1雙矢量水聽器定位坐標系如圖2.1所示，目標T在(x,y)處，已知兩個矢量水聽器A、B分別位于(x1,y1)、(x2,

章運動目標的雙矢量水聽器純方器純方位定位被稱為方位交插定位或者三角定位法，也就是通過行方位估計，由方向測定值和兩個定向平臺之間的置。由于單個矢量水聽器就可以完成對水下目標的長度的矢量水聽器就可以完成水下目標聲源的定位安裝使用的特點。與誤差分析[50]

圖2.6矢量水聽器測量坐標系聲壓p(t)和三維振速分量vx(t)，vy(t)，vz(t)有如下關系：

器對運動目標的方位估計水聽器，較為常用的方位估計方法有平均聲強法、直方聲強法、MUSIC法[51]等，由于魚雷具有很強的線譜特征計，選擇互譜聲強法。法量水聽器測量模型，其中Φ是聲源方向的俯仰角，θ為

圖2.7互譜聲強器框圖

圖2.6矢量水聽器測量坐標系壓p(t)和三維振速分量vx(t)，vy(t)，vz(t)有如下關系：====φθφθφ()()sin()()sincos()()coscos()()vtvtvtvtvtvtptxtzyx（()1()xtctρ=。譜聲強器的....

圖2.8目標運動坐標系目標在運動中，目標輻射信號自ts時刻發(fā)出，tr時刻該信號被水聽器被接受，那么：

=Re(arctan()RzSIt線譜的影響進行方位估計時，線譜信號的信噪比，會對線譜信號產生較大的影響，那這種影響，首先對運動目標的輻射信運動，運動坐標系如圖2.8所示，S為β分別為目標運動方向和目標方位角。=+=+()sin()sin()()cos()cos....

本文編號：3986331