發(fā)布時間：2025-05-29 01:19

　　 利用解析冗余關(guān)系方法對系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測和隔離的關(guān)鍵是建立解析冗余關(guān)系式。基于功率鍵合圖法對多領(lǐng)域復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)建模的優(yōu)勢建立閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)的鍵圖模型,加入觀測信號和高斯白噪音后,建立系統(tǒng)雙因果鍵合圖診斷模型。根據(jù)所選雙因果鍵合圖元的因果路徑關(guān)系得出系統(tǒng)的解析冗余關(guān)系式,并建立具有殘差變化方向的故障特征矩陣。系統(tǒng)單一故障時,通過比較觀測特征與故障特征可快速實現(xiàn)系統(tǒng)的故障診斷和隔離,表明該故障診斷方法是可行和有效的。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖1 雙因果鍵合圖元與常規(guī)鍵合圖元的轉(zhuǎn)換關(guān)系

如圖1所示，圖1中的(a)、(b)上部為和1結(jié)、0結(jié)連接常規(guī)鍵合圖元，每個鍵包含一個因果劃，和功率鍵相交的點把因果劃分成兩半，一半因果劃控制勢變量指向，一半因果劃控制流變量指向，功率鍵上的勢變量都指向因果劃，流變量背離因果劃。圖1中的(a)、(b)的下部為常規(guī)鍵合圖元向雙因果關(guān)系....

圖2 診斷鍵合圖模型的轉(zhuǎn)化過程

利用鍵合圖進(jìn)行故障診斷時，必須建立起相應(yīng)的診斷鍵合圖模型。診斷鍵合圖是將傳感器測得值轉(zhuǎn)換為勢源、流源，這些值是實際系統(tǒng)故障時所測值。由于勢源、流源的加入，診斷鍵合圖模型中各結(jié)上的因果關(guān)系需適當(dāng)調(diào)整。同時，為了故障診斷和隔離，診斷鍵合圖必須優(yōu)先利用微分因果關(guān)系，也就是結(jié)上有容性元件....

圖3 閥控馬達(dá)系統(tǒng)

圖3為閥控馬達(dá)驅(qū)動負(fù)載可調(diào)的液壓系統(tǒng)，由伺服方向控制閥、泵和電比例溢流閥等組成。由一穩(wěn)定壓力源給系統(tǒng)提供壓力，利用伺服閥方向控制閥來控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)電比例溢流閥的溢流壓力來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作負(fù)載，各傳感器的類型及安裝位置見圖3。圖中將恒定壓力源視為勢源;將各液壓元件之間的連....

圖4 閥控馬達(dá)系統(tǒng)診斷模型

系統(tǒng)安裝了6個傳感器，檢測量作為流、勢源傳遞到診斷功率鍵合圖模型中，各結(jié)上鍵合圖元因果關(guān)系的調(diào)整不存在沖突，所以各傳感器是互相獨立的，可得到如下6個解析冗余方程。系統(tǒng)基于結(jié)的解析冗余方程ARR1為:

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