物流系統(tǒng)破損木托盤檢測報警裝置的設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖3 三個傳感器位置示意圖
由圖1可知,托盤下側(cè)有三組下側(cè)木板,任何一組下垂都將導(dǎo)致故障。通過在碼分機(jī)設(shè)計(jì)三組線性度較高的鏡面反射傳感器可對木板是否下垂進(jìn)行檢測。碼分機(jī)進(jìn)行拆分托盤時,首先兩組撥叉回收,頂升機(jī)將整個托盤組進(jìn)行提升,達(dá)到一定高度后,撥叉伸出將原托盤組第二個托盤卡住,頂升機(jī)繼續(xù)下降至最低位置為輸....
圖7 分析結(jié)果
訓(xùn)練后,對圖7中樣本測試結(jié)果為A:0.05及B0.96,能夠明顯取分好壞托盤。3應(yīng)用效果
圖1 木托盤實(shí)物圖
標(biāo)準(zhǔn)木托盤主要由載貨面、枕木和固定底板三部分組成[5,6]。如圖1所示,三種結(jié)構(gòu)之間通過木螺絲進(jìn)行連接固定。載貨面主要承載貨物,固定底板實(shí)現(xiàn)托盤的輸送和搬運(yùn),枕木主要對兩者進(jìn)行固定并留有設(shè)備取貨口。隨著使用次數(shù)的增加、機(jī)械設(shè)備震動及環(huán)境腐蝕,托盤容易在ABCD位置出現(xiàn)損壞。A、C....
圖2 系統(tǒng)構(gòu)架圖
物流系統(tǒng)由西門子PLC400進(jìn)行控制,成組托盤經(jīng)托盤碼分機(jī)分離后依次進(jìn)入后續(xù)工藝環(huán)節(jié)。因此,系統(tǒng)在原有物流系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要包括PLC、鏡面反射傳感器、漫反射到位傳感器、遠(yuǎn)程IO、工業(yè)相機(jī)、工控機(jī)、警報器、托盤剔除警報設(shè)備等。系統(tǒng)工作構(gòu)架如圖2所示。在托盤組分離過程中,托盤....
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