發(fā)布時(shí)間：2020-12-07 23:22

　　無(wú)人艇是一種可以搭載多種傳感設(shè)備或作業(yè)工具的無(wú)人智能化平臺(tái)。近年來(lái),關(guān)于無(wú)人艇的研究備受關(guān)注,其不僅僅在軍事上得到了廣泛的應(yīng)用,在民用方面也逐漸普及。無(wú)人艇可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱或自主航行,被廣泛應(yīng)用于各種不適合人類工作的場(chǎng)合,執(zhí)行一些危險(xiǎn)任務(wù),所以無(wú)人艇實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)的研究將具有重要的現(xiàn)實(shí)意義�，F(xiàn)階段無(wú)人艇實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)的相關(guān)軟件研制費(fèi)用高昂、操作繁瑣且軟件后期維護(hù)升級(jí)的開支不菲,所以本文研究的目標(biāo)是研發(fā)費(fèi)用低廉、操作簡(jiǎn)單、使用方便且能滿足基本功能需求的無(wú)人艇實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)。本文在進(jìn)行監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)之前,結(jié)合對(duì)無(wú)人艇實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)功能需求的分析,對(duì)各功能模塊的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的論述,并對(duì)其中出現(xiàn)的問(wèn)題提供解決路徑。本文采用模塊化設(shè)計(jì)思路,將監(jiān)控平臺(tái)劃分為反饋信息顯示模塊、船舶軌跡跟蹤模塊、在線路徑規(guī)劃模塊以及實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控模塊。其中,在線路徑規(guī)劃模塊涉及無(wú)人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵算法,本文采用改進(jìn)的蟻群算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人艇全局路徑規(guī)劃。本文將各功能模塊的設(shè)計(jì)以程序化方式進(jìn)行表達(dá)。其中,基于Qt Creator集成開發(fā)環(huán)境來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)的界面設(shè)計(jì)與布局,并在地圖窗口嵌入百度地圖,可進(jìn)行地圖的加載、縮放等操作。完成... 

【文章來(lái)源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題的背景意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
第2章 研究方法與理論基礎(chǔ)
    2.1 路徑規(guī)劃概述
        2.1.1 路徑規(guī)劃的定義及分類
        2.1.2 無(wú)人艇路徑規(guī)劃方法
    2.2 Qt框架
        2.2.1 信號(hào)與槽機(jī)制
        2.2.2 Qt與 html交互技術(shù)
        2.2.3 串口通信
        2.2.4 百度地圖API
    2.3 流媒體視頻傳輸
        2.3.1 libVLC簡(jiǎn)介
        2.3.2 流媒體技術(shù)與協(xié)議
    2.4 本章小結(jié)
第3章 路徑規(guī)劃算法及MATLAB仿真
    3.1 環(huán)境建模
    3.2 蟻群算法
        3.2.1 基本蟻群算法概述
        3.2.2 改進(jìn)蟻群算法概述
        3.2.3 改進(jìn)蟻群算法流程
    3.3 MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
    3.4 算法仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 功能需求分析與實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 功能需求分析
        4.1.2 功能模塊實(shí)現(xiàn)
    4.2 總體程序?qū)崿F(xiàn)
        4.2.1 界面設(shè)計(jì)與布局
        4.2.2 反饋信息顯示
        4.2.3 船舶軌跡跟蹤
        4.2.4 在線路徑規(guī)劃
        4.2.5 實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控
    4.3 本章小結(jié)
第5章 實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)測(cè)試
    5.1 無(wú)人艇系統(tǒng)介紹
    5.2 無(wú)人艇反饋信息測(cè)試
    5.3 路徑規(guī)劃功能測(cè)試
    5.4 實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控功能測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果和參與的科研項(xiàng)目
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]艦載武器作戰(zhàn)使用條件仿真量化分析[J]. 劉偉,由大德,鐘志通.  火力與指揮控制. 2017(03)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 戴建成.福建師范大學(xué) 2017
[2]基于人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人避障問(wèn)題研究[D]. 宋佳瑞.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[3]USV路徑規(guī)劃算法的研究[D]. 楊懷.大連海事大學(xué) 2016
[4]無(wú)人水面艇實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃系統(tǒng)研究[D]. 孫曉界.大連海事大學(xué) 2016
[5]基于Web的海上風(fēng)電安裝船遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 何文燦.江蘇科技大學(xué) 2014
[6]基于北斗/WebGIS技術(shù)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 袁敏.華東師范大學(xué) 2011
[7]基于B/S的船舶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 姜興家.大連海事大學(xué) 2010
[8]基于B/S結(jié)構(gòu)的船舶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 朱博麟.大連海事大學(xué) 2008
[9]基于Qt跨平臺(tái)的人機(jī)交互界面的研究和應(yīng)用[D]. 李艷民.重慶大學(xué) 2007
[10]基于Internet的船舶機(jī)艙遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 鄒玉兵.大連海事大學(xué) 2003



本文編號(hào)：2904059