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系有繩索的水下浮體上浮性能仿真及實驗研究

發(fā)布時間:2025-01-10 23:00
   論文通過對帶有繩子和固定滾筒的浮體上浮過程的受力分析,建立了典型帶繩子滾筒的浮體上浮過程動力學模型,并通過數(shù)值仿真,繪制出浮體上浮速度、位移隨時間變化的函數(shù)曲線圖。通過實際救生筏球形浮體的水下釋放實驗驗證其理論模型的準確性。實驗結(jié)果表明,該浮體上浮所達到的最大速度以及達到最大速度后速度逐漸下降的趨勢與仿真結(jié)果接近。

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

圖1 浮體、繩子、滾筒模型

圖1 浮體、繩子、滾筒模型

因為實際實驗的浮體近似球形,為了接近實驗的實際情況,浮體簡化為球體,建立模型后如圖1所示。對浮體模型作受力分析,如圖2所示。


圖2 受力分析

圖2 受力分析

對浮體模型作受力分析,如圖2所示。有些情況繩子的重量可以忽略不計,例如救生筏繩索系統(tǒng),繩子輕。而有些情況繩子的重量不可忽略不計,例如水雷的水下釋放,因為錨鏈的重量比較大,錨雷在上浮過程中,錨鏈的重量就不能忽略,但是這里本文統(tǒng)一考慮繩子重量,并用m(t)表示,讀者可根據(jù)實際繩索情況....


圖3 受力分析

圖3 受力分析

對球形浮體上浮過程中的滾筒作受力分析,因為本次實驗存在滾筒的制動裝置,因此存在制動力矩,另外還需考慮滾筒中間的軸零件與其他零件相對運動產(chǎn)生的摩擦,因此還存在軸的摩擦力矩,但是制動裝置制動也是采用摩擦力制動原理,并且兩者都是常數(shù),因此這里進行簡化(制動裝置忽略不畫),統(tǒng)一用摩擦力矩....


圖4 速度與時間的關系

圖4 速度與時間的關系

為了繪制浮體上浮的速度、加速度、位移以及繩子拉力和時間的關系曲線,使用實際測量的數(shù)據(jù):M浮體=200kg,F浮=320N,g=9.8N/kg,J=0.6kg·m2,r=0.045m,ps=1025kg/m3,pl=0.1kg/m(鋼絲繩),c=0.5,A=0.6,M摩=3N·m。....



本文編號:4025557

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