發(fā)布時間：2025-05-13 03:14

　　近幾年,我國可再生能源的裝機容量不斷提高,但其發(fā)電能力受環(huán)境影響較大,極易造成電網(wǎng)的功率不平衡,導致電網(wǎng)頻率發(fā)生偏移。近年來我國電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,電動汽車的保有量快速增加,利用電動汽車源荷二重特性參與電網(wǎng)調(diào)頻輔助服務可以降低系統(tǒng)的運行成本、抑制電網(wǎng)頻率波動和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。現(xiàn)有的電動汽車輔助調(diào)頻策略將電動等效成為一個調(diào)頻電源,沒有考慮在調(diào)頻過程中各電動汽車集群之間的協(xié)同控制,且未能考慮各電動汽車集群的調(diào)頻容量對電網(wǎng)調(diào)頻效果的影響。針對上述問題,本文將研究基于分布式控制的電動汽車參與電網(wǎng)的一次、二次調(diào)頻策略,來實現(xiàn)各電動汽車集群之間的協(xié)同控制,充分發(fā)揮電動汽車整體的調(diào)頻能力。本文的主要工作如下: 首先,深入分析了電網(wǎng)的調(diào)頻機理,對電力系統(tǒng)調(diào)頻過程中各個環(huán)節(jié)進行分析,通過數(shù)學推導建立了互聯(lián)電網(wǎng)的頻率調(diào)節(jié)控制模型。分析了電動汽車參與電網(wǎng)調(diào)頻的分散式控制、集中式控制、分層式控制等三種控制框架,并總結(jié)了每種控制框架的優(yōu)缺點及其適用場景。 其次,建立了電動汽車參與一次調(diào)頻的虛擬下垂控制模型。針對電動汽車參與一次調(diào)頻采用固定下垂系數(shù)或自適應下垂系數(shù),無法充分發(fā)揮電動汽車整體調(diào)頻能力的問題,本文提...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動汽車參與調(diào)頻可行性與經(jīng)濟性研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電動汽車參與調(diào)頻建模研究現(xiàn)狀
        1.2.3 電動汽車參與調(diào)頻策略研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 電力系統(tǒng)調(diào)頻原理與電動汽車控制的模型與框架
    2.1 電力系統(tǒng)的調(diào)頻原理
        2.1.1 電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻
        2.1.2 電力系統(tǒng)的二次調(diào)頻
    2.2 互聯(lián)電網(wǎng)的數(shù)學模型
        2.2.1 發(fā)電機-負荷模型
        2.2.2 原動機調(diào)速器模型
        2.2.3 聯(lián)絡線模型
    2.3 電動汽車參與電力系統(tǒng)調(diào)頻架構(gòu)分析
        2.3.1 分散式控制框架
        2.3.2 集中式控制框架
        2.3.3 分層式控制框架
    2.4 本章小結(jié)
3 基于一階一致性算法的電動汽車集群一次調(diào)頻策略
    3.1 電動汽車參與一次調(diào)頻的控制模型
        3.1.1 虛擬下垂控制
        3.1.2 電動汽車一次調(diào)頻下垂系數(shù)設計
        3.1.3 電動汽車參與電力系統(tǒng)一次調(diào)頻仿真分析
    3.2 一階多智能體一致性算法
        3.2.1 多智能體系統(tǒng)的圖論
        3.2.2 一階一致性算法
    3.3 考慮電動汽車調(diào)頻容量使用比例一致性的一次調(diào)頻策略
        3.3.1 電動汽車一次調(diào)頻分布式控制模型
        3.3.2 電動汽車一次調(diào)頻控制策略
    3.4 仿真算例
        3.4.1 仿真算例 1：調(diào)頻機組有足夠的發(fā)電能力
        3.4.2 仿真算例 2：調(diào)頻機組的發(fā)電能力有限
    3.5 本章小結(jié)
4 考慮電動汽車集群協(xié)同控制的二次調(diào)頻策略
    4.1 電動汽車參與二次調(diào)頻控制模型
    4.2 含領導體的二階多智能體一致性算法
        4.2.1 二階多智能體系統(tǒng)
        4.2.2 含領導體的二階多智能體系統(tǒng)
    4.3 考慮電動汽車SOC一致性的二次調(diào)頻策略
        4.3.1 區(qū)域控制中心調(diào)頻功率分配策略
        4.3.2 電動汽車SOC一致性控制策略
    4.4 仿真算例
        4.4.1 仿真系統(tǒng)模型和參數(shù)
        4.4.2 仿真結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻



本文編號：4045652