多基線普通數(shù)碼相機近景攝影測量精度研究
發(fā)布時間:2024-07-06 06:04
近景攝影測量綜合了數(shù)字圖像處理、計算機技術、模式識別、影像匹配等多學科的理論和方法;是基于攝影測量與數(shù)字影像處理的基本原理:是用數(shù)學方式將所攝影對象的幾何與物理信息提取出來的攝影測量學。 隨著數(shù)字近景攝影測量的發(fā)展,近景攝影測量在很多方面得到應用,如動態(tài)物體行跡的測量、高大建筑的變形測量、復雜物體的模型構建等。怎樣更有效的獲取圖片,并對圖片解算,達到需要的精度,一直是近景攝影測量研究的重點。 在近景攝影測量中,數(shù)字影像的獲取,通常采用的是專業(yè)的攝影設備。這些專業(yè)設備的價格昂貴,對非專業(yè)部門是無法應用的。隨著數(shù)碼相機技術的發(fā)展與進步,普通數(shù)碼相機在數(shù)字攝影測量領域中得到了廣泛的應用,尤其是在近景數(shù)字攝影測量、無人機低空攝影測量的應用中,表現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢。普通數(shù)碼相機不僅價格便宜,且操作方便,是專業(yè)攝影機不能比擬的。隨著數(shù)碼相機技術的不斷進步,其像幅、分辨率不斷提高,數(shù)碼相機相對于專業(yè)攝影機的優(yōu)勢更加凸顯。 詳細介紹了近景攝影測量的發(fā)展、研究現(xiàn)狀及當前社會的應用情況;對數(shù)碼相機的工作原理、分類、性能指標做了詳細說明;闡述了近景攝影測量中各種坐標系的關系,相片的內(nèi)外方位因素與這些坐標系之間...
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 近景攝影測量的發(fā)展及應用
1.2.1 近景攝影測量的發(fā)展
1.2.2 近景攝影測量的應用
1.3 研究的目的和意義
1.4 研究內(nèi)容
1.5 論文結(jié)構形式
第二章 數(shù)碼相機及其標定
2.1 數(shù)碼相機分類
2.1.1 單反相機
2.1.2 卡片相機
2.1.3 長焦相機
2.2 數(shù)碼相機的性能指標
2.3 數(shù)碼相機鏡頭
2.3.1 鏡頭的分類
2.3.2 影響鏡頭質(zhì)量的因素
2.4 數(shù)碼相機的自我標定
2.4.1 棋盤格模板標定
2.4.2 格網(wǎng)圓點標定
2.5 本章小結(jié)
第三章 非量測數(shù)碼相機模型
3.1 數(shù)碼相機模型
3.2 攝影測量坐標系
3.2.1 像平面坐標系與框標坐標系
3.2.2 像空間坐標系
3.2.3 攝影測量坐標系
3.2.4 地面輔助坐標系
3.2.5 大地坐標系
3.3 相片方位因素
3.3.1 相片的內(nèi)方位元素
3.3.2 相片的外方位元素
3.4 相片坐標與空間坐標之間的數(shù)學關系
3.5 相機檢校
3.5.1 相機檢校的內(nèi)容
3.5.2 內(nèi)方位元素的確定
3.5.3 非量測相機的光學畸變差
3.5.4 坐標軸不垂直性誤差dβ和比例尺不一誤差ds
3.6 本章小結(jié)
第四章 高質(zhì)量相片的獲取及DLT解算
4.1 影響照相技術的因素
4.1.1 視場(f.o.v)
4.1.2 聚焦
4.1.3 曝光
4.2 近景攝影測量過程
4.2.1 控制點測繪
4.2.2 后方交會
4.2.3 前方交會
4.3 近景攝影測量步驟
4.3.1 制定測量計劃
4.3.2 控制點布置及測量
4.4 近景攝影測量方法
4.4.1 攝影測量方法的分類
4.4.2 制定測量方案
4.5 直接線性變換(DLT)解算
4.5.1 像素坐標與像平面坐標系之間的關系
4.5.2 像空間坐標系與物方坐標系之間的關系
4.5.3 成像投影關系
4.5.4 成像共線條件方程式
4.5.5 DLT解算
4.6 本章小結(jié)
第五章 多基線近景攝影測量系統(tǒng)實驗與精度分析
5.1 實驗流程
5.2 相機參數(shù)檢校
5.3 外業(yè)攝影與控制點測量
5.4 精度影響因素分析
5.4.1 交會角不同精度影響分析
5.4.2 攝影距離不同精度影響分析
5.4.3 分辨率不同精度影響
5.4.4 控制點誤差對精度的影響
5.4.5 利用不同個數(shù)的控制點對解算精度的影響
5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻
附錄
本文編號:4002170
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 近景攝影測量的發(fā)展及應用
1.2.1 近景攝影測量的發(fā)展
1.2.2 近景攝影測量的應用
1.3 研究的目的和意義
1.4 研究內(nèi)容
1.5 論文結(jié)構形式
第二章 數(shù)碼相機及其標定
2.1 數(shù)碼相機分類
2.1.1 單反相機
2.1.2 卡片相機
2.1.3 長焦相機
2.2 數(shù)碼相機的性能指標
2.3 數(shù)碼相機鏡頭
2.3.1 鏡頭的分類
2.3.2 影響鏡頭質(zhì)量的因素
2.4 數(shù)碼相機的自我標定
2.4.1 棋盤格模板標定
2.4.2 格網(wǎng)圓點標定
2.5 本章小結(jié)
第三章 非量測數(shù)碼相機模型
3.1 數(shù)碼相機模型
3.2 攝影測量坐標系
3.2.1 像平面坐標系與框標坐標系
3.2.2 像空間坐標系
3.2.3 攝影測量坐標系
3.2.4 地面輔助坐標系
3.2.5 大地坐標系
3.3 相片方位因素
3.3.1 相片的內(nèi)方位元素
3.3.2 相片的外方位元素
3.4 相片坐標與空間坐標之間的數(shù)學關系
3.5 相機檢校
3.5.1 相機檢校的內(nèi)容
3.5.2 內(nèi)方位元素的確定
3.5.3 非量測相機的光學畸變差
3.5.4 坐標軸不垂直性誤差dβ和比例尺不一誤差ds
3.6 本章小結(jié)
第四章 高質(zhì)量相片的獲取及DLT解算
4.1 影響照相技術的因素
4.1.1 視場(f.o.v)
4.1.2 聚焦
4.1.3 曝光
4.2 近景攝影測量過程
4.2.1 控制點測繪
4.2.2 后方交會
4.2.3 前方交會
4.3 近景攝影測量步驟
4.3.1 制定測量計劃
4.3.2 控制點布置及測量
4.4 近景攝影測量方法
4.4.1 攝影測量方法的分類
4.4.2 制定測量方案
4.5 直接線性變換(DLT)解算
4.5.1 像素坐標與像平面坐標系之間的關系
4.5.2 像空間坐標系與物方坐標系之間的關系
4.5.3 成像投影關系
4.5.4 成像共線條件方程式
4.5.5 DLT解算
4.6 本章小結(jié)
第五章 多基線近景攝影測量系統(tǒng)實驗與精度分析
5.1 實驗流程
5.2 相機參數(shù)檢校
5.3 外業(yè)攝影與控制點測量
5.4 精度影響因素分析
5.4.1 交會角不同精度影響分析
5.4.2 攝影距離不同精度影響分析
5.4.3 分辨率不同精度影響
5.4.4 控制點誤差對精度的影響
5.4.5 利用不同個數(shù)的控制點對解算精度的影響
5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻
附錄
本文編號:4002170
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