發(fā)布時間：2025-02-07 18:05

　　在中國綜合國力不斷增強的情況下,中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也在迅猛發(fā)展,逐漸打破了 GPS在中國一家獨大的局面,深刻得影響和改變了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的格局。多頻多模,兼容互操作已經(jīng)成為GNSS發(fā)展的重要趨勢之一。因此如何利用現(xiàn)有成熟的GPS系統(tǒng)來增強北斗定位系統(tǒng)的性能就是一個非常重要的問題。但是由于北斗尚未成熟,存在許多問題,所以本文著力于研究BDS/GPS組合精密單點定位,全文從浮點解和固定解兩個方面逐漸展開對組合精密單點定位的研究。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)PPP的基本原理和方法。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,總結(jié)了精密單點定位的基本數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了相關(guān)的公式。介紹了 PPP定位中主要誤差改正項,參數(shù)估計方法,隨機模型的確定以及數(shù)據(jù)預(yù)處理和質(zhì)量控制的方法。(2)BDS/GPS組合PPP數(shù)學(xué)模型。推導(dǎo)了組合PPP的相關(guān)公式,闡述了組合定位的原理、方法、策略。通過大量的實驗數(shù)據(jù),得到浮點解單BDSPPP的RMS在E、N、U 方向上分別為 4.35cm、3.01cm、6.40cm;單 GPSPPP 的 RMS 在 E、N、U上分別為1.21cm、0.48cm、1.79cm;組合系統(tǒng)PPP的RMS在E、...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－１?ＢＤＳ／ＧＰＳ組合定位時所用的測站分布圖??本文計算ＰＰＰ浮點解所采用的軟件是自己編寫的組合系統(tǒng)定位軟件

因此選擇了分布在亞太地區(qū)及其周圍的９個測站來進行ＢＤＳ／ＧＰＳ?ＰＰＰ研宄。??所選的這９個測站均能夠接收到北斗和ＧＰＳ的實驗數(shù)據(jù)，如此才能驗證組合系統(tǒng)??的定位性能。圖３－１是本次實驗所選的測站的分布情況。９個測站基本均勻分布在??亞太地區(qū)，且低緯、中緯和高緯地區(qū)均有分布。??....

圖３－２?ｊ＆ｇ測站三種模式靜態(tài)ＰＰＰ解算結(jié)果??－??

?２４??Ｈｏｕｒｓ??圖３－３?ｊｆｅｇ測站三種模式衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值??圖３－３給出了三種系統(tǒng)下，全天衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值的變化情況，從圖中可以??看出ＢＤＳ／ＧＰＳ組合系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量分別是單系統(tǒng)的兩倍左右，ＢＤＳ衛(wèi)星數(shù)量要略??高于ＧＰＳ系統(tǒng)，因為在中國區(qū)域上空一直可以看....

圖３－３?ｊｆｅｇ測站三種模式衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值??圖３－３給出了三種系統(tǒng)下，全天衛(wèi)星數(shù)量和ＰＤＯＰ值的變化情況，從圖中可以??看出ＢＤＳ／ＧＰＳ組合系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量分別是單系統(tǒng)的兩倍左右，ＢＤＳ衛(wèi)星數(shù)量要略??

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圖３＊４?ＢＤＳ和ＧＰＳ無電離層組合偽距和相位觀測值殘差??圖３－４給出了單ＢＤＳ和單ＧＰＳ衛(wèi)星的殘差圖

ｉ??圖３＊４?ＢＤＳ和ＧＰＳ無電離層組合偽距和相位觀測值殘差??圖３－４給出了單ＢＤＳ和單ＧＰＳ衛(wèi)星的殘差圖。從圖３－４中我們可以看出，北??斗無電離層偽距殘差基本小于４ｍ，相位無電離層組合殘差基本小于３ｃｍ；?ＧＰＳ無??電離層組合偽距殘差基本小于３ｍ，無電離層組合相位殘差基....

本文編號：4031089