發(fā)布時間：2024-06-27 22:44

　　基于天文觀測的得到的譜線信息進行自主導航是近年來提出的一種新的導航方法,以航天器探測器敏感到的天體射電或光學譜線信息作為導航信息源,由實時測得的譜線信息獲得航天器相對導航源的徑向速度,結合導航源的星歷信息和航天器的慣性姿態(tài)信息,實現(xiàn)航天器的自主導航。這種導航方法高度自主,不需要地面站的支持且實時獲得速度信息,沒有時延,具有廣闊的應用前景。天文觀測譜線測速導航作為一種新興導航方法,研究歷史較短,要想應用于工程實際還有許多重點難點問題需要解決。比如如何在包含較多背景噪聲的原始觀測頻譜圖中檢測并提取有用的譜線信息,即導航信息源的高精度感知與檢測問題;如何在缺乏導航源譜線信息的先驗精確模型的前提下,從觀測量中提取航天器的徑向速度,即新型量測原理問題;如何根據(jù)導航源的物理性質與運動規(guī)律、量測信息精度等方面設計合理的導航濾波算法,實現(xiàn)較高的定位精度,即新型導航算法問題等。根據(jù)天文觀測譜線測速導航目前的研究狀況和主要的研究方向,本文對以下幾個方面問題進行了探討與研究:采用小波方法對原始探測數(shù)據(jù)進行降噪處理,提取譜線信息。介紹了小波變換方法,利用其多分辨率的性質,采用Mallat算法離散小波變換對原始...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1水脈澤觀測區(qū)域對其他脈澤源整理計算獲取如表1-1參數(shù)

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文劇烈，并不能夠長時間地提供穩(wěn)定的光譜測量信息。而太空中的其他天體，例如水脈澤、21cm中性氫星云等可以提供恒定頻率的發(fā)射譜線。以21cm射電源為例，由于大量原子氫運動速度的統(tǒng)計穩(wěn)定性，21cm射電源信號的頻譜分布特征也具有穩(wěn)定性，可與觀測到頻....

圖1-2HauteProvence望遠鏡與測SOPHIE分光儀測速精度示意圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文的7161顆恒星，進行了徑向速度和天體位置測量并提供了108個具有高徑向速度的恒星的目錄。根據(jù)他們的數(shù)據(jù)結果，徑向速度測量的典型精度為約為8km/s。他們的研究主要針對的是低色散光譜[13]。云南天文臺的1m望遠鏡終端FOSC有....

圖1-3Hertzprung望遠鏡測速精度示意圖

圖2-5雙樹復小波結構框圖波采用兩路離散小波分別構成變換的實部和虛部。其之所采樣的缺點的原因在于：兩樹的小波計算間隔恰為一個采第一層的二抽取正好采樣到h樹中因二抽取所丟掉的采樣就等價于沒有進行二抽取，且非常易于實現(xiàn)[34]。實際上雙樹設計各層對應的小波函數(shù)使得其計算間隔保持為....

圖2-5雙樹復小波結構框圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文并基于2最小原則確定最佳紅移和分類。紅移分類與次佳紅移分類的2值的差異，如果認為兩者01倍，則認為這次分類的可信度不高。對Δ2的額外要求閾值在數(shù)據(jù)信噪比較高的時候更加保守，高信噪比的數(shù)觀上較明顯，但實際上與模板的匹配效果并不好。對于值Δ....

本文編號：3996044