發(fā)布時(shí)間：2024-06-23 08:22

　　隨著越來(lái)越多的復(fù)雜工藝應(yīng)用于自動(dòng)化焊接柔性生產(chǎn)線中的焊接設(shè)備,焊接設(shè)備故障的可能性也隨之提升,而突發(fā)故障導(dǎo)致的計(jì)劃外停機(jī)維修,不但造成部分焊接生產(chǎn)線的停滯以至于嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃,而且錯(cuò)過(guò)了最好的維修契機(jī)進(jìn)而增加了維修成本和維修難度。因此針對(duì)焊接設(shè)備設(shè)計(jì)合理的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在無(wú)人職守時(shí)仍能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài),預(yù)估設(shè)備運(yùn)行趨勢(shì)進(jìn)行故障預(yù)測(cè),對(duì)于提升焊接設(shè)備的可靠使用有著至關(guān)重要的作用。然而傳統(tǒng)的設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)針對(duì)性地采用等時(shí)間間隔的數(shù)據(jù)采集方式,不僅浪費(fèi)有限的帶寬及存儲(chǔ)資源,而且在設(shè)備狀態(tài)擬合精度上存在缺陷。同時(shí),傳統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)亦很少考慮設(shè)備使用過(guò)程中的故障率階段變化表現(xiàn),采集的數(shù)據(jù)沒(méi)有針對(duì)性和代表性,影響了對(duì)設(shè)備故障預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。本論文依托于四川省科技計(jì)劃“自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線生命周期管理智能維修及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”項(xiàng)目(編號(hào):2017GZ0060),以汽車(chē)制造焊接柔性生產(chǎn)線的焊接設(shè)備為研究對(duì)象,針對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的缺陷進(jìn)行改進(jìn),本論文圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:首先,根據(jù)設(shè)備故障率曲線,引入生命周期理論,劃分設(shè)備生命周期階段,并使用隱馬爾可夫模型(Hidden M...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-6汽車(chē)制造焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線

圖2-6汽車(chē)制造焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線動(dòng)化柔性生產(chǎn)線主要由傳送設(shè)備、焊接夾具、焊接機(jī)器人、備，具體生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成如圖2-7所示：自動(dòng)化焊接柔性生產(chǎn)線送設(shè)備循環(huán)式傳送設(shè)備焊接夾具手動(dòng)式夾具氣動(dòng)式夾具焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人控制裝置信號(hào)采集單元數(shù)據(jù)傳輸單元運(yùn)算處理單元輔助設(shè)物....

圖2-10焊槍仿真全生命周期表面溫度數(shù)據(jù)

使用Baum-Welch算法對(duì)HMM進(jìn)行參數(shù)估計(jì)確定設(shè)備馬爾可夫模型隱含生命周期序列確定焊接系統(tǒng)所處生命周期階段及生命周期影響因子結(jié)束圖2-9焊接系統(tǒng)生命周期階段判定及生命周期影響因子驗(yàn)證步驟在2.1節(jié)中本文將可以將焊接設(shè)備的焊接系統(tǒng)分為磨合期、健壯期和衰退命周期階段，并....

圖2-11全生命周期溫度歷史仿真變換數(shù)據(jù)

第二章設(shè)備生命周期的劃分及所處生命周期階段判定從圖2-10可以看出前一段和最后一段數(shù)據(jù)波動(dòng)比較大，用以仿真設(shè)備的磨合期和衰退期故障率比較高的表現(xiàn)，中間一段相對(duì)平穩(wěn)，用以仿真設(shè)備的健壯期故障率低的表現(xiàn)。為使觀測(cè)到的焊槍表面溫度值符合隱馬爾可夫模型中的特定有限觀測(cè)集合，因此將得....

圖2-12觀測(cè)序列離散變換到[1,10]區(qū)間使用Viterb算法計(jì)算出觀測(cè)序列對(duì)應(yīng)的生命周期階段序列如圖2-13所示

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文0.76710.18950.04330.26170.65090.08740.24080.23440.5247A0.00200.00120.01400.11340.35530.38240.07950.....

本文編號(hào)：3995240