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純電動汽車機電復(fù)合制動力控制策略研究

發(fā)布時間:2020-12-06 08:43
  隨著汽車保有量的增加,能源供給和環(huán)境污染問題日趨嚴峻,嚴重制約了我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實施,電動汽車由于其清潔無污染的特點,并且能夠充分利用可再生能源得到了各國的大力發(fā)展。但是由于動力電池技術(shù)還存在瓶頸導(dǎo)致電動汽車續(xù)駛里程有限,這一缺陷成為其發(fā)展過程中的絆腳石,在電池技術(shù)還沒有完全成熟之前,再生制動技術(shù)成為目前提高續(xù)駛里程的一項關(guān)鍵技術(shù)。在制動過程中,再生制動系統(tǒng)的加入會對傳統(tǒng)的機械制動系統(tǒng)產(chǎn)生影響,需要對機電復(fù)合制動進行協(xié)調(diào)控制,才能保證汽車的制動安全性并實現(xiàn)制動能量回收,因此以電動汽車機電復(fù)合制動系統(tǒng)為研究對象開展了以下幾個方面的工作:采用超級電容作為再生制動能量儲存裝置,設(shè)計開發(fā)了超級電容與動力電池?zé)o源串聯(lián)的再生制動系統(tǒng);提出利用ABS系統(tǒng)對液壓制動力進行調(diào)節(jié)的液壓制動系統(tǒng);在分析所提出的再生制動系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上,提出機電復(fù)合制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及協(xié)調(diào)控制方案。在MATLAB/Simulink軟件環(huán)境下建立了再生制動系統(tǒng)模型以及機電復(fù)合制動力控制模型,在AMESim軟件環(huán)境下建立了液壓制動系統(tǒng)的模型,為了充分利用電機制動力并滿足ECE-R13制動法規(guī)的要求,提出了一種制... 

【文章來源】:江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】:87 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

純電動汽車機電復(fù)合制動力控制策略研究


純電動汽車動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

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圖 2.2 電動汽車再生制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2.2 Regenerative braking system structure diagram of electric vehicle當車輛處于制動狀態(tài)時,再生制動控制器接收到制動踏板的信號并根據(jù)當前電機的轉(zhuǎn)速、超級電容的端電壓以及制動電流進行處理計算,輸出 PWM 控制信

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假設(shè)在晶閘管 T3 與二極管 D1 導(dǎo)通時,電流流向為:電機—T3—超級電容的正極—D1—電機,如圖2.3 虛線所示。圖 2.3 電動汽車再生制動能量回收原理圖Fig.2.3 Schematic diagram of energy recovery of regenerative braking system由于再生制動過程中制動電流采用的是占空比控制方法,所以再生制動過程可以根據(jù) PWM 電平狀態(tài)分為以下三種情況:(1)當 PWM 為高電平信號,且晶閘管兩端電壓大于其開啟電壓,此時整流橋中的晶閘管打開,能量回收到超級電容中,同時產(chǎn)生電制動力使得車輛減速。(2)當 PWM 為高電平信號,但是晶閘管兩端電壓小于其開啟電壓,整流橋中的晶閘管關(guān)閉,此時不產(chǎn)生電機制動力,車輛在外阻力矩作用下滑行。(3)當 PWM 為低電平信號,整流橋中的晶閘管關(guān)閉,此時不產(chǎn)生電機制動力,車輛在外阻力矩作用下滑行。2.3 液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理液壓制動系統(tǒng)包括制動操縱與執(zhí)行兩個機構(gòu),此系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件為高速開關(guān)閥,將 PWM(脈寬調(diào)制)與高速開關(guān)閥相結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓的控制,從而調(diào)


本文編號:2901089

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