發(fā)布時(shí)間：2020-12-07 04:57

　　在能源危機(jī)和環(huán)境污染日益嚴(yán)峻的情況下,電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展的必然選擇。而電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性控制作為主動(dòng)安全中的重要部分,也成為人們要重點(diǎn)研究的問題。論文針對在非線性輪胎力作用下導(dǎo)致車輛出現(xiàn)失穩(wěn)和難以按照駕駛員轉(zhuǎn)向意圖行駛的問題,對分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的操縱穩(wěn)定性控制進(jìn)行了研究。首先,在Matlab/Simulink軟件中建立了包含電機(jī)模型和輪胎模型在內(nèi)的非線性七自由度分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車模型。針對汽車操縱穩(wěn)定性控制中較為重要但又難以直接獲得的路面附著系數(shù)和質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行了估算,并通過仿真試驗(yàn)證明本文設(shè)計(jì)的估算方法能夠滿足需要。其次,針對本文所選擇車輛,根據(jù)相平面理論設(shè)計(jì)了質(zhì)心側(cè)偏角-橫擺角速度相平面和質(zhì)心側(cè)偏角-質(zhì)心側(cè)偏角速度相平面,對相平面中的穩(wěn)定區(qū)域和非穩(wěn)定區(qū)域的邊界進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上建立了邊界模型,并分析了車速、路面附著系數(shù)和前輪轉(zhuǎn)角對邊界模型的影響。然后,在非穩(wěn)定域內(nèi),基于兩種相平面分別設(shè)計(jì)了PID橫擺力矩控制策略,并對兩種控制策略的分配系數(shù)采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化;在穩(wěn)定域內(nèi),采用模糊控制策略決策橫擺力矩,使進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的車輛能夠跟隨理想狀態(tài)值。采用二次規(guī)劃的方... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

跟蹤理想狀態(tài)量的橫擺力矩控制方案

對象是由四個(gè)輪轂電機(jī)內(nèi)置于車輪中形成的四輪獨(dú)立若干子系統(tǒng)構(gòu)成的具有很強(qiáng)的非線性特征的復(fù)雜系統(tǒng)力學(xué)模型是描述汽車運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及驗(yàn)證控制策略可靠究內(nèi)容是電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性控制，由于側(cè)向運(yùn)動(dòng)和定性的主要影響因素[38]，因此，實(shí)際建模過程中，可的自由度，本文選用七自由度非線性整車動(dòng)力學(xué)模型作為：整車縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)、橫擺運(yùn)動(dòng)和四個(gè)車輪簡單，計(jì)算速度快，而且能夠模擬各種復(fù)雜工況。研究，建立動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，做出如下假設(shè)：車輛坐標(biāo)系上的原點(diǎn)與車輛質(zhì)心兩者重合；車輛的俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)；輪的機(jī)械特性完全相同；學(xué)模型動(dòng)電動(dòng)汽車在平面內(nèi)簡化的四輪模型如圖 2.1 所示。

第二章 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型程；耐顛簸震動(dòng)、噪音低、震動(dòng)小、運(yùn)轉(zhuǎn)平滑等乘坐舒適性；較輕的質(zhì)量和較小的體積有利于車因此，選擇無刷直流電機(jī)作為輪轂電機(jī)進(jìn)行分布刷直流電機(jī)進(jìn)行建模分析，假定[40]：完全對稱的；齒槽效應(yīng)，不考慮電樞反應(yīng)，氣隙磁場為梯形波持均勻連續(xù)分布；、渦流和磁滯損耗。相無刷直流電機(jī)的等效電路圖如下圖 2.5 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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