發(fā)布時間：2025-05-28 22:18

　　電動汽車憑借自身無排放污染、噪聲低、運行成本低等優(yōu)點,在現(xiàn)代世界汽車工業(yè)中引發(fā)了一場革命�？刂破魇请妱悠�車的核心,但是,隨著人們對駕駛體驗和安全性要求的提高,進行駕駛意圖預測的電動汽車制動控制策略研究顯得格外重要。面對這樣的需求,提出駕駛意圖預測和制動控制策略研究,改善目前電動汽車控制器中智能化程度低、制動控制系統(tǒng)簡單和安全性差的問題。該方案在個性化駕駛和制動安全控制方面有重大突破,同時也給企業(yè)帶來了經濟效益。采用ST公司的基于Cortex-M3內核開發(fā)的STM32系列單片機,深入研究FOC(Field Oriented Control)和SVPWM(Space Vector Pulse width Modulation)調制算法,達到了電動汽車驅動系統(tǒng)控制快速敏捷、實時性高的要求。在FOC對永磁同步電機控制的前提下,通過模糊推論控制算法和動態(tài)數(shù)據(jù)分析方法確定駕駛員的意圖。在FOC控制和意圖預測參與的前提下,按照ECE(Economic Commission of Europe)法規(guī)實現(xiàn)機械制動和電子制動的合理分配。本論文主要研究以下問題:介紹永磁同步電機的結構和特點,分析了FOC控制系...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4單端反激變換器負載變化時輸出電壓變化情況仿真結果

本欄目責任編輯：梁書計算機工程應用技術第14卷第13期(2018年5月)ComputerKnowledgeandTechnology電腦知識與技術圖4單端反激變換器負載變化時輸出電壓變化情況仿真結果圖5控制系統(tǒng)供電電源電路2.3電壓、電流檢測電路電壓采樣檢測電路如圖6所示。電流采....

圖5控制系統(tǒng)供電電源電路

本欄目責任編輯：梁書計算機工程應用技術第14卷第13期(2018年5月)ComputerKnowledgeandTechnology電腦知識與技術圖4單端反激變換器負載變化時輸出電壓變化情況仿真結果圖5控制系統(tǒng)供電電源電路2.3電壓、電流檢測電路電壓采樣檢測電路如圖6所示。電流采....

圖2-1電機內部定子[13]

圖2-1電機內部定子子如圖2-1所示，電機主要有子的鐵芯是由硅鋼片疊壓制作整的電機定子。本設計采用的不等的組成。三相繞組沿定子

圖2-2轉子內部結構

圖2-2轉子內部結構-PMS：表面貼式磁鋼；b）&c）IPM-SM：內嵌式磁鋼；式磁鋼中，又可以詳細的分為b）內插式，c）放射內埋式。設計就是采用放射內埋式，因為它有高功率密度、高功率因數(shù)(氣由轉子磁場提供)、效率高(不需要勵磁，繞組損耗小)、結構緊湊

本文編號：4048293