發(fā)布時(shí)間：2018-03-02 06:00

  本文關(guān)鍵詞： ORB算法 OECF模型 圖像拼接 色彩平衡　出處：《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了增加移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航中的成像范圍,提出了一種基于ORB算法和OECF模型的圖像拼接算法,獲取的圖像進(jìn)行預(yù)處理后,先利用SIFT算法提取特征點(diǎn),再用ORB算法獲取特征點(diǎn)的二進(jìn)制碼串描述子進(jìn)行匹配,而后通過投影變換模型獲取參數(shù),最后估計(jì)攝像機(jī)的光電轉(zhuǎn)換函數(shù)OECF(Opto-Electronic Conversion Function),利用Laguerre OECF模型參數(shù)對(duì)拼接圖像進(jìn)行色彩調(diào)整,解決了多幅圖像拼接中顏色不一致的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能有效地對(duì)圖像進(jìn)行拼接,配準(zhǔn)速度和拼接視覺效果和優(yōu)于其他算法。
[Abstract]:In order to increase the imaging range of mobile robot visual navigation, an image mosaic algorithm based on ORB algorithm and OECF model is proposed. After pre-processing, the feature points are extracted by SIFT algorithm. Then the binary code string descriptor of feature points is obtained by ORB algorithm, and then the parameters are obtained by projection transformation model. Finally, the OECF(Opto-Electronic Conversion function of the camera is estimated, and the color adjustment of the mosaic image is carried out by using the Laguerre OECF model parameters. Experimental results show that the proposed algorithm is effective in image stitching, registration speed and vision effect are better than other algorithms.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院;湘潭大學(xué)控制工程研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61175075) 湖南省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目(No.14A137)
【分類號(hào)】：TP391.41

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