發(fā)布時(shí)間：2024-06-29 09:49

　　采用傾角調(diào)平策略,以PLC為控制器、液壓油缸為執(zhí)行元件、雙軸角度傳感器為反饋元件,設(shè)計(jì)了一種林用懸掛機(jī)具液壓自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。介紹了調(diào)平系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)組成及工作原理、控制系統(tǒng)硬件組成及軟件實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)調(diào)平速度快,調(diào)平精度高,能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)平切換且操作簡(jiǎn)單,有效地提高了林用懸掛機(jī)具的作業(yè)機(jī)動(dòng)性和作業(yè)效率。

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1單邊調(diào)平驅(qū)動(dòng)方式

懸掛機(jī)具自動(dòng)電液控制調(diào)平系統(tǒng)由信號(hào)采集、自動(dòng)電液控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。裝有自動(dòng)電液控制調(diào)平系統(tǒng)的懸掛機(jī)具在作業(yè)時(shí),安裝在懸掛機(jī)具架上的傾角傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量懸掛機(jī)具的傾斜角度,控制系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的角度范圍對(duì)實(shí)時(shí)輸入的角度值進(jìn)行判斷,當(dāng)角度超出預(yù)設(shè)范圍時(shí),控制機(jī)電液....

圖2雙邊調(diào)平驅(qū)動(dòng)方式

圖1單邊調(diào)平驅(qū)動(dòng)方式圖3懸掛機(jī)具電液調(diào)平控制系統(tǒng)框圖

圖3懸掛機(jī)具電液調(diào)平控制系統(tǒng)框圖

圖2雙邊調(diào)平驅(qū)動(dòng)方式電液調(diào)平系統(tǒng)采用手自結(jié)合的控制模式,并設(shè)定最小調(diào)平角。懸掛機(jī)具正常作業(yè)時(shí),傾角傳感器采集懸掛機(jī)具傾斜數(shù)據(jù)送至PLC控制器,控制器將信號(hào)與最小調(diào)平角相比較;當(dāng)懸掛機(jī)具發(fā)生傾斜時(shí),PLC控制器采用模糊PID自動(dòng)調(diào)平閉環(huán)策略,控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器件調(diào)整懸掛機(jī)具工作狀態(tài)....

圖4懸掛機(jī)具調(diào)平模糊PID控制框圖

模糊自整定PID參數(shù)控制系統(tǒng),能在控制過(guò)程中對(duì)不確定的條件、參數(shù)、延遲和干擾等因素進(jìn)行檢測(cè)分析[8],以常規(guī)PID控制器為基礎(chǔ),將采樣的偏差值和偏差變化率作為模糊控制器的輸入變量,利用模糊控制規(guī)則實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)。懸掛機(jī)具調(diào)平模糊PID控制框圖如圖4所示。2.3模糊控制輸入、....

本文編號(hào)：3997446