發(fā)布時(shí)間：2025-06-27 01:27

　　目前,國(guó)內(nèi)外選煤廠的自動(dòng)化基本處于自動(dòng)啟停車(chē)、自動(dòng)加藥和自動(dòng)控制介質(zhì)密度桶液位等單一的控制狀態(tài),不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)入料煤以及產(chǎn)品煤的煤質(zhì)組成,因此無(wú)法及時(shí)控制整個(gè)選煤過(guò)程。在選煤廠,煤質(zhì)信息如粒度組成、密度組成以及硫分,通常需要人工離線測(cè)量。人工離線測(cè)量實(shí)驗(yàn)量大、分析過(guò)程復(fù)雜、耗時(shí)巨大,不能及時(shí)反饋煤質(zhì)信息變化,不能直接用于生產(chǎn)過(guò)程控制,降低了產(chǎn)品的合格率。在課題組對(duì)太西無(wú)煙煤進(jìn)行基于機(jī)器視覺(jué)的煤質(zhì)組成分析基礎(chǔ)上,論文將該項(xiàng)技術(shù)用于高硫煤的組成分析。由于高硫煙煤和低硫無(wú)煙煤外觀上的巨大差異,本文在具體圖像分析方法上,提出了新的舉措。論文通過(guò)直方圖均衡化增強(qiáng)圖像對(duì)比度,采用平滑濾波消除圖像噪聲,使用基于標(biāo)記控制的分水嶺分割煤粒區(qū)域,使用最小外接矩形方法截取煤粒區(qū)域;對(duì)提取的煤粒二維形狀和大小特征參數(shù),運(yùn)用多重回歸方法構(gòu)建了煤粒厚度估計(jì)模型。再結(jié)合煤粒的面積得到了煤粒的體積估計(jì)模型,模型的相對(duì)誤差為9.7131%;對(duì)比7個(gè)與粒徑相關(guān)的物理量并計(jì)算其表征正確率,選出煤粒的最佳等效粒徑——最小外接矩形寬(),其表征正確率為87.08%;結(jié)合煤粒的最佳等效粒徑和體積估計(jì)模型,提出了適用于南桐高硫煤的粒度...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-1圖像采集系統(tǒng)

使用課題組已經(jīng)搭建好的圖像采集系統(tǒng)來(lái)采集煤樣圖像。圖像采集、數(shù)碼相機(jī)、燈源、遮光罩以及皮帶構(gòu)成，見(jiàn)圖3-1。使用佳能EOS550D數(shù)碼相機(jī)，采集的圖像經(jīng)過(guò)USB接口傳送到計(jì)算，配套的EOSUtility軟件可以使計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制相機(jī)的自動(dòng)拍攝現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣，對(duì)圖像....

圖4-1直方圖均衡化圖像

（a）原始圖像（b）直方圖均衡化后圖像圖4-1直方圖均衡化圖像Figure4-1Theimagebyhistogramequalization（a）原灰度直方圖(b)HE灰度直方圖圖4-2灰度直方圖和HE灰度直方圖Figure4-2Grayhi....

圖4-2灰度直方圖和HE灰度直方圖

（a）原灰度直方圖(b)HE灰度直方圖圖4-2灰度直方圖和HE灰度直方圖Figure4-2GrayhistogramandHEgrayhistogram4.1.2平滑濾波圖像的平滑濾波是利用噪聲和鄰域像素點(diǎn)的灰度有明顯差異的性質(zhì)來(lái)消除圖像中噪聲的一種方....

圖4-6垂直外接矩形截取和最小矩形截取Figure4-6Verticalboundingrectangleandsmallestrectangleinterception

4粒度組成估計(jì)比較所有外接矩形的面積，找出最小值，最小值對(duì)應(yīng)的矩形即為最小外并記錄對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度θ。將圖像逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)θ，然后水平垂直方向上截取的外接矩形就是目標(biāo)區(qū)外接矩形。外接矩形截取后的背景占矩形區(qū)域的比例小于其它的矩形截取方法，而區(qū)域具有旋轉(zhuǎn)不變的特性，不隨目標(biāo)區(qū)域的方向變....

本文編號(hào)：4053583