發(fā)布時間：2024-11-03 14:15

　　模糊控制器的控制效果依賴于兩個關鍵因素:隸屬函數和控制規(guī)則表。對于這二者的選擇,傳統(tǒng)方法主要依靠經驗,因此存在較大的隨意性和主觀性,使得控制精度不高。為了克服上述問題,本文利用自適應遺傳算法優(yōu)化設計了模糊控制器,并將其應用到三相異步電機的轉速控制系統(tǒng)中,取得了較好的控制效果。 文中遺傳算法的自適應設計是通過改進遺傳操作來實現的。它包括兩部分:變異、交叉算子的自適應設計和選擇的均勻性設計。本文利用可隨個體適應度大小自動調節(jié)的交叉和變異算子,使得得到的自適應遺傳算法收斂速度更快,且不易陷入早熟。在算法的運行過程中,本文采用并行執(zhí)行的方式進行遺傳操作,從而提高了選擇的均勻性。 在利用自適應遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的過程中,本文采用混合編碼法,即采用實數編碼法對隸屬函數進行編碼,采用十進制數編碼法對模糊控制規(guī)則進行編碼。文中以傳統(tǒng)二階系統(tǒng)為被控對象,對該方法進行了仿真驗證,其結果表明該方法對優(yōu)化模糊控制器是可行的,且可以提高控制效果。利用上述方法,針對不同的被控對象可以得到不同的模糊控制器。文中以非線性二階系統(tǒng)、時變二階系統(tǒng)作為被控對象進行了仿真研究,仿真結果表明基于自適應遺傳算法...

【文章頁數】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Ｐ１Ｄ”代表本文設計基于遺傳算法的模糊自適應優(yōu)化ＰＩＤ控制??器。三種控制器在過渡工況中的性能指標統(tǒng)計如表５－７所示。??圖５－Ｍａ為過渡工況１下三種控制器的增程器轉速調節(jié)效果，是由當前轉速??１６００ｒ／ｍｉｎ調節(jié)至目標轉速２６００ｒ／ｍｉｎ。結合表５－７可以看出，傳統(tǒng)ＰＩＤ控....

則速度估計ωr=kωI∫edt+kωPe+ωr(0),其中kωP,kωI分別為比例積分系數。異步電機模糊自適應速度辨識機構如圖2所示,模糊自適應機構根據參考模型輸出與被控可調模型輸出之差及其變化率,產生一個模糊自適應信號,控制被控可調模型的輸出趨于參考模型的輸出。圖3為模糊自適應....

調模型輸出之差及其變化率,產生一個模糊自適應信號,控制被控可調模型的輸出趨于參考模型的輸出。圖3為模糊自適應機構的框圖,其中e、ec為系統(tǒng)速度的偏差與偏差變化率;E、EC為模糊化處理后的偏差與偏差變化率,U為經模糊判決后的模糊控制器輸出,在此為速度變化率Δωr。1.2　基于改進遺....

12圖2.5具有PDF控制器的系統(tǒng)響應曲線Fig2.5ThesteprespondcurveofthecontrolsystemwithPDFcontroller控制器的優(yōu)化在控制器的設計過程中需要對控制器的參數進行優(yōu)化，從而實現物理系統(tǒng)特定任務....

本文編號：4011402