發(fā)布時(shí)間：2024-05-17 02:01

　　隨著傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用在鐵塔、地下管網(wǎng)、井蓋、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),但這些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)往往存在應(yīng)用場(chǎng)景單一、采集數(shù)據(jù)精確度不高和設(shè)備安裝操作復(fù)雜等問(wèn)題。因此,開(kāi)展遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端研究具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。在調(diào)研國(guó)家新型融合基礎(chǔ)設(shè)施、智慧交通和智慧城市等相關(guān)監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)具體需求的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于多模信息的路政設(shè)施狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案,該方案包括總體設(shè)計(jì)、傳感單元設(shè)計(jì)和控制與通信單元設(shè)計(jì)等方面。在終端設(shè)計(jì)中,通過(guò)MEMS加速度計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)采集載體姿態(tài)原始數(shù)據(jù),對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析和處理,利用卡爾曼濾波器進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合來(lái)得到角度值;并對(duì)載體的位移和沉降信息監(jiān)測(cè);由于MEMS傳感器低頻靜態(tài)特性不敏感,采用了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)來(lái)檢測(cè)載體位置偏移;在終端上報(bào)異常報(bào)警數(shù)據(jù)后,加入攝像頭模組采集現(xiàn)場(chǎng)圖像信息實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況及時(shí)了解。通過(guò)在硬件設(shè)計(jì)上預(yù)留電流、電壓輸出型傳感器接口,用以適配其它常用類(lèi)型傳感器;通過(guò)自定義通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)過(guò)程進(jìn)行控制,利用遠(yuǎn)程程序更新單元,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的可維護(hù)。測(cè)試結(jié)果表明,在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試條件下,終端傾角監(jiān)測(cè)誤差不超過(guò)1°,高精度定位在各方向...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2ME3610模塊框圖

中北大學(xué)學(xué)位論文13圖2-2為ME3610結(jié)構(gòu)框圖，模塊內(nèi)部分為基帶、射頻、電源管理和外部接口部分，具有Flash和DDR來(lái)保存數(shù)據(jù)，可通過(guò)豐富的外部接口與主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，有內(nèi)部晶振和狀態(tài)指示燈，通過(guò)狀態(tài)指示燈閃爍的不同頻率來(lái)表示模塊開(kāi)機(jī)、網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)收發(fā)等不同狀態(tài)。圖2....

圖3-3姿態(tài)傳感器電路原理圖

中北大學(xué)學(xué)位論文20()()()tTtTtTQQ‖Q‖(3-20)由四元數(shù)q0q1q2q3得到對(duì)應(yīng)Tij的值，繼而計(jì)算出轉(zhuǎn)換矩陣C，之后即可根據(jù)公式(3-9)、(3-10)、(3-11)得出三個(gè)姿態(tài)角。3.1.2姿態(tài)傳感器電路設(shè)計(jì)姿態(tài)檢測(cè)傳感器電路設(shè)計(jì)如圖3-3所示，由于三軸加速....

圖3-8UM4B0電路原理圖

中北大學(xué)學(xué)位論文30開(kāi)始獲取基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)載波差分定位整周模糊度估計(jì)輸出定位結(jié)果LAMBDA解算完成？結(jié)束NY圖3-7RTK解算流程Fig.3-7RTKsolutionprocess圖3-8UM4B0電路原理圖Fig.3-8UM4B0circuitschematic3.2.4高精度定....

圖3-11OV2640電路原理圖

中北大學(xué)學(xué)位論文33開(kāi)始模塊上電SCCB總線初始化配置圖片輸出格式產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)結(jié)束幀同步信號(hào)行同步信號(hào)與非門(mén)輸出低電平采集一字節(jié)數(shù)據(jù)幀尾接收完成YNNNNYYY圖3-10OV2640工作流程Fig.3-10OV2640workflow圖3-11OV2640電路原理圖Fig.3-1....

本文編號(hào)：3975217