本文關鍵詞：基于虛擬現(xiàn)實的計算機輔助立體定向神經外科手術系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

網友tggwft近日為您收集整理了關于基于虛擬現(xiàn)實的計算機輔助的文檔，希望對您的工作和學習有所幫助。以下是文檔介紹：基于虛擬現(xiàn)實的計算機輔助立體定向神經外科手術系統(tǒng)王子罡1唐澤圣1王田苗2劉達2呂洪波2申皓11清華大學計算機科學與技術系,北京,1000842北京航天航空大學機器人研究所,北京,100083 2000.9 杭州概述?背景?計算機圖象與圖形的迅速發(fā)展,為醫(yī)學圖象處理提供了強有力的工具?僅基于CT或MRI圖象進行病例分析、診斷和手術規(guī)劃,已經很難精確完成許多諸如腦神經外科等復雜的外科手術。?一些精細手術難以用常規(guī)方法完成,利用機器人高技術可以完成手術部位的精確定位,實現(xiàn)手術的最小損傷。立體定向神經外科手術?傳統(tǒng)腦神經外科手術–需要打開病人顱骨–對位于大腦深部的病變無法處理–病人康復時間長–被感染的機會增加?立體定向腦神經外科手術–無需開顱,只要在顱骨上鉆一個小孔–定位系統(tǒng)引導下將外科器件引入腦內進行手術–病人痛苦減少–安全,康復時間短立體定向神經外科手術?定向手術成功的條件–準確識別組織和病灶–確定正確的穿刺路徑和穿刺點–在患者頭部精確定位?傳統(tǒng)框架立體定向腦神經外科手術–在掃描圖像中規(guī)劃–通過框架定位計算機輔助立體定向手術系統(tǒng)?計算機輔助立體定向神經外科手術系統(tǒng)集中了多種計算機圖形圖像技術。?包含有二維醫(yī)學圖象處理、三維體模型和表面模型的重構、顯示以及漫游等功能。?在計算機中三維模型的引導下利用機械臂進行手術路徑的導航和手術操作的支持。?通過虛擬現(xiàn)實設備,系統(tǒng)同時提供一個虛擬手術環(huán)境,對醫(yī)生起到培訓和教學的作用。計算機輔助立體定向神經外科手術系統(tǒng)?計算機輔助手術系統(tǒng)的特色–采用標記點定位,拋棄了框架–三維腦部模型顯示和手術規(guī)劃–機械臂導航和手術支持–基于虛擬現(xiàn)實的手術培訓和教學計算機輔助手術系統(tǒng)的結構CT/MRI數(shù)病灶輪廓勾勒腦部體模型和表面模型培訓和手術模擬手術規(guī)劃三維可視化顯示與交互操作病人機械臂手術導航和支持校準虛擬現(xiàn)實校準校準腦部模型的重構和可視化顯示?采用手動和半自動輪廓勾勒方法得到病灶組織和重要組織輪廓?由輪廓線重構病灶和其他組織的表面模型?使用體模型和面模型混合繪制腦部三維模型?提供多角度,多深度和任意剖面的顯示圖例系統(tǒng)半自動提取的顱骨輪廓(圖中紅線所示)實際手術中由醫(yī)生勾勒的病灶輪廓(圖中紅線所示)手術規(guī)劃?通過對模型的多角度觀察,醫(yī)生可以對患者腦部任意位置的狀況有一個清楚的了解。?醫(yī)生可以通過系統(tǒng)提供的模型清楚的“觀察”病人的腦組織情況,在模型上進行手術規(guī)劃和驗證,以確定手術的具體方案。?根據(jù)各種參數(shù)調整手術規(guī)劃方案,使穿刺點盡量位于病灶的中心,使規(guī)劃中的穿刺路徑盡量避開重要的組織和神經,確�；颊叩陌踩�和手術的成功。

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