本文關(guān)鍵詞：顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

產(chǎn)品名稱：外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroH
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價(jià)格：380元
聯(lián)系人：吳慶英
電話：86 010 985632147
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'外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)一.本套《外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)技術(shù)資料》共三張光盤。包含一張pdf圖書或相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)光盤（里面有我們獨(dú)家聘請(qǐng)的相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)權(quán)威和技術(shù)專家專業(yè)編寫的5本相關(guān)技術(shù)書籍或技術(shù)資料）及二張配套生產(chǎn)技術(shù)工藝光盤。聯(lián)系電話:15095686581。二.本套《外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)》全國(guó)范圍內(nèi)可貨到付款，默認(rèn)發(fā)順豐快遞。三.本套《外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)》資料包含的5本pdf圖書或技術(shù)資料目錄及摘要如下：1.嗓音外科手術(shù)模擬【簡(jiǎn)介】近20年來(lái),社會(huì)公眾對(duì)醫(yī)療安全的要求越來(lái)越高,外科醫(yī)生的成長(zhǎng)和病人的安全成為了一個(gè)矛盾體。研究證實(shí),有效合理的外科手術(shù)模擬平臺(tái),無(wú)論是從醫(yī)療安全角度還是從經(jīng)濟(jì)角度,效益都是巨大的。喉嗓音顯微外科是顯微手術(shù)和內(nèi)鏡手術(shù)的綜合體,對(duì)手術(shù)技巧的要求很高,嗓音顯微外科手術(shù)成功的邊界很小。在活體上的教學(xué)除了通過(guò)電視錄像觀察外,初學(xué)者很難親自進(jìn)行操作。然而,目前并沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的喉嗓音外手術(shù)模擬平臺(tái)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,也沒(méi)有一套針對(duì)喉嗓音顯微外科技術(shù)動(dòng)作的量化評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。本論文發(fā)展了嗓音外科手術(shù)模擬動(dòng)作示蹤工作站,利用人工材料和設(shè)定任務(wù),結(jié)合計(jì)算機(jī)示蹤和合適的技術(shù)參數(shù)設(shè)定,量化的研究專科操作動(dòng)作特性,探討嗓音外科人體工學(xué)姿勢(shì)優(yōu)化,以及嗓音外科技能的學(xué)習(xí)。本文分5個(gè)部分：第一章概述了外科和嗓音外科手術(shù)模擬的現(xiàn)狀,研究策略和研究成果,包2.顯微外科手術(shù)機(jī)器人工作空間分析與綜合【簡(jiǎn)介】顯微外科手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人一個(gè)重要的研究領(lǐng)域,既涉及到了機(jī)器人相關(guān)的知識(shí),又融合了顯微外科學(xué)的諸多內(nèi)容。本文以血管吻合顯微手術(shù)為對(duì)象,對(duì)醫(yī)生的動(dòng)作進(jìn)行了記錄和量化分析,在此基礎(chǔ)上得到了顯微外科手術(shù)的基本操作的數(shù)據(jù)和空間布局。以數(shù)值方法、集合論、矩陣?yán)碚�、�?jì)算機(jī)圖形學(xué)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)為工具,深入的對(duì)顯微外科手術(shù)機(jī)器人工作空間分析與綜合兩方面問(wèn)題進(jìn)行了研究。取得了如下主要成果:采用蒙特卡羅方法,根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間到工作空間的運(yùn)動(dòng)學(xué)映射關(guān)系得到了機(jī)器人工作空間。對(duì)于平面機(jī)構(gòu)的工作空間依照按列劃分的方法得到了邊界曲線以及對(duì)應(yīng)的面積表達(dá)式。對(duì)于三維工作空間,在按層劃分得到每一層的邊界曲線的基礎(chǔ)上,采用包絡(luò)原理得到空間曲面的形狀和體積表達(dá)式。在此基礎(chǔ)上,定義并求解了機(jī)器人手術(shù)操作空間,給出了兩個(gè)操作臂相互位置變化的時(shí)候3.外科手術(shù)機(jī)器人縫合打結(jié)研究【簡(jiǎn)介】外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)充分利用醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人定位精確、運(yùn)行穩(wěn)定、操作精度高等特性,可以使外科醫(yī)生以舒適的操作環(huán)境完成精細(xì)的手術(shù)動(dòng)作,極大地拓展了醫(yī)生的技能,提高手術(shù)質(zhì)量與安全性,縮短治療時(shí)間,降低醫(yī)療成本�？p合打結(jié)是外科手術(shù)機(jī)器人不可缺少的功能。由于縫合線本身的非線性變形特征,在運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行縫合打結(jié)時(shí),縫合線的形狀難以控制,大大延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間。研究機(jī)器人縫合打結(jié)規(guī)律對(duì)于提高機(jī)器人精度和效率,加快機(jī)器人的臨床應(yīng)用進(jìn)程具有重要意義。根據(jù)外科手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)原則和臨床手術(shù)工作空間要求,設(shè)計(jì)出用于顯微血管手術(shù)的主從式機(jī)器人系統(tǒng)-“妙手”系統(tǒng)。從手采用RCM(Remote Center-of-motion)的結(jié)構(gòu)。姿態(tài)機(jī)構(gòu)采用三軸交匯于一點(diǎn)的結(jié)構(gòu)形式,位置機(jī)構(gòu)采用絲傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙四連桿機(jī)構(gòu)形式。從結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)與位置的解4.機(jī)器人輔助顯微外科手術(shù)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)【簡(jiǎn)介】本文圍繞機(jī)器人輔助顯微外科手術(shù)系統(tǒng)（Robotic Assistant Microsurgery System，簡(jiǎn)稱 RAMS）的研究與開(kāi)發(fā)這個(gè)專題，對(duì)RAMS主從機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)、工作空間、運(yùn)動(dòng)學(xué)匹配映射、樣機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的分析與研究，取得了一定的研究成果，具有一定的理論價(jià)值和實(shí)際意義�；�于顯微外科手術(shù)的基本操作和空間布局，以血管吻合顯微手術(shù)操作為實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，對(duì)醫(yī)生的動(dòng)作進(jìn)行了記錄和量化分析，根據(jù)投影幾何以及顯微手術(shù)數(shù)據(jù)得到了從手末端工具準(zhǔn)確的三維靈活操作空間，并在人機(jī)工程學(xué)的基礎(chǔ)上，確定了RAMS主從機(jī)器人的任務(wù)要求和技術(shù)指標(biāo)。在此基礎(chǔ)之上，確定RAMS主從機(jī)器人樣機(jī)的基本形式為直角坐標(biāo)式從手對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)式力反饋主手的異構(gòu)形式，并用圖解法分別求解了從手和主手的工作空間，同時(shí)對(duì)各自的工作空間進(jìn)行了5.顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)【簡(jiǎn)介】本文主要針對(duì)顯微外科手術(shù)機(jī)器人(MicroHand)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。以PC計(jì)算機(jī)為平臺(tái)建立了一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制、觸覺(jué)感知、圖像采集、實(shí)時(shí)通訊為一體的開(kāi)放式控制系統(tǒng);對(duì)主從異構(gòu)型機(jī)器人的控制方法進(jìn)行了深入的研究,取得了一定的研究成果,并將其成功的用在MicroHand系統(tǒng)中�；�于顯微外科手術(shù)的基本操作和空間布局,以血管吻合顯微手術(shù)操作為實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,對(duì)醫(yī)生的動(dòng)作進(jìn)行了記錄和量化分析,以此為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了平面關(guān)節(jié)型的從手操作器。由于采用了巧妙的雙四連桿機(jī)構(gòu),從機(jī)械結(jié)構(gòu)上將機(jī)器人的位置和姿態(tài)解耦,大大簡(jiǎn)化了控制算法。在四連桿的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)上采用了新型絲傳動(dòng)方式,即簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu),又減輕了重量。首先,建立了MicroHand機(jī)器人主手和從手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,通過(guò)數(shù)學(xué)模型之間的廣義映射建立坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而解決了主從異構(gòu)四.本套技術(shù)資料包含的兩張相關(guān)技術(shù)配套光盤部分目錄如下：[HT27297-0013-0001] 外傷膏及其生產(chǎn)方法[HT27297-0037-0002] 炎康粉(膏)[HT27297-0054-0003] 通絡(luò)再生膏 [HT27297-0025-0004] 外痛速效膏系列[HT27297-0024-0005] 一種外用中藥膏劑及其制備方法[HT27297-0003-0006] 萬(wàn)歷膏[HT27297-0004-0007] 滋潤(rùn)燒燙傷軟膏及制作方法[HT27297-0051-0008] 磺胺膏[HT27297-0065-0009] 中藥口腔潰瘍膏[HT27297-0084-0010] 一種正骨膏藥及其制備方法[HT27297-0045-0011] 治療皮膚損傷伴感染或潰瘍久不收口的外用軟膏及其制備方法[HT27297-0077-0012] 百靈消炎膏[HT27297-0042-0013] 治療燒傷、感染性外傷的純中藥軟膏紗帶及其制備工藝[HT27297-0082-0014] 一種治療皮膚外傷所致瘡瘍的外敷中藥軟膏[HT27297-0026-0015] 消炎止痛外傷膏及其制造方法[HT27297-0047-0016] 抗骨痛膏制品及制備方法[HT27297-0027-0017] 腰頸椎靈膏[HT27297-0020-0018] 燒傷創(chuàng)瘍膏[HT27297-0011-0019] 解毒消炎軟膏的制備方法[HT27297-0044-0020] 一種治療骨髓炎及外傷的膏藥[HT27297-0039-0021] 生肌軟膏[HT27297-0075-0022] 皮膚創(chuàng)傷劑/膏[HT27297-0052-0023] 一種治療創(chuàng)傷的膏劑組方[HT27297-0067-0024] 燒傷外傷膏[HT27297-0076-0025] 復(fù)方外用河豚毒素油膏及其制備方法[HT27297-0069-0026] 一種治療風(fēng)濕寒痛的膏藥[HT27297-0001-0027] 中藥敗血速效膏[HT27297-0031-0028] 一種治療外傷的藥膏[HT27297-0033-0029] 一種治療燒傷燙傷的外用藥膏[HT27297-0068-0030] 消腫止痛膏[HT27297-0071-0031] 紅藥膏[HT27297-0086-0032] 一種治外傷的軟膏[HT27297-0036-0033] 愈傷靈膏[HT27297-0007-0034] 生肌止痛膏及其制作方法[HT27297-0057-0035] 中藥復(fù)皮膏[HT27297-0081-0036] 一種治療瘡癤、外傷及風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的膏藥[HT27297-0049-0037] 中藥表皮再生膏[HT27297-0060-0038] 一種多用途外傷膏[HT27297-0006-0039] 牛黃消炎藥膏[HT27297-0018-0040] 中藥外傷魔膏[HT27297-0002-0041] 血茸骨愈膏及其制備方法[HT27297-0056-0042] 一種治療骨質(zhì)增生癥和骨傷病的藥膏及其制備方法[HT27297-0046-0043] 治療皮膚損傷的外用軟膏及其制備方法[HT27297-0048-0044] 一次性電子止痛藥膏[HT27297-0041-0045] 內(nèi)外傷百應(yīng)膏[HT27297-0058-0046] 治療急慢性中耳炎的中藥外用軟膏[HT27297-0023-0047] 治療腦癱傷殘后遺癥的敷貼膏藥[HT27297-0016-0048] 毒消膏[HT27297-0029-0049] 中藥外傷復(fù)皮膏[HT27297-0080-0050] 去腐散和生肌長(zhǎng)皮膏配吳茱萸膏的制作方法[HT27297-0035-0051] 吡哌酸鋅、其合成工藝及吡哌酸鋅軟膏[HT27297-0012-0052] 拔毒生肌抗感染藥膏的制造方法[HT27297-0040-0053] 一種治療皮膚外傷的藥膏及其制備方法[HT27297-0053-0054] 治療外傷感染和瘡瘍的中藥藥膏及其制作方法[HT27297-0059-0055] 一種治療燙傷的藥膏[HT27297-0034-0056] 一種傷瘡藥膏及其制作方法[HT27297-0079-0057] 一種治療外傷的膏藥[HT27297-0038-0058] 愈瘡膏[HT27297-0008-0059] 一種多用途外傷膏[HT27297-0070-0060] 珍珠寸香拔毒膏[HT27297-0063-0061] 一種治療外傷的膏藥及其制備方法[HT27297-0032-0062] 骨痹膏[HT27297-0074-0063] 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武氏拔毒膏1.本套《外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)》包含一張pdf圖書或技術(shù)資料光盤（里面有我們獨(dú)家聘請(qǐng)的相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)權(quán)威和技術(shù)專家專業(yè)編寫的5本相關(guān)技術(shù)書籍或技術(shù)資料）及二張配套生產(chǎn)技術(shù)工藝光盤共三張光盤。2.本套《外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)》訂購(gòu)聯(lián)系電話:150-9568-65813.凡購(gòu)買本套《外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)》的用戶均可在二年內(nèi)免費(fèi)提供新增加的同類生產(chǎn)技術(shù)工藝相關(guān)內(nèi)容的更新服務(wù)，并根據(jù)您的需要免費(fèi)隨時(shí)發(fā)送給您，真誠(chéng)為您在本領(lǐng)域的研究在技術(shù)方面提供更多的幫助。4.本套《外科傷膏技術(shù)薈萃+顯微外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（MicroHand）的研究與開(kāi)發(fā)》因?yàn)槠�幅所限，有更多的相關(guān)內(nèi)容不能全部列出。但是我們給您所發(fā)送的貨里則包含全部5本相關(guān)技術(shù)書籍或技術(shù)資料及從1985年至今的更多最新相關(guān)科研成果,聯(lián)系電話:15095686581。'

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