發(fā)布時(shí)間：2024-09-21 11:59

　　 針對無人船航向控制提出了基于模糊及遺傳算法的控制策略�？紤]無人船航向控制及其具有的強(qiáng)非線性和不確定性,文章將基于智能策略和常規(guī)策略的無人船航向舵角控制作為主要控制框架。通過導(dǎo)引律計(jì)算期望的角度,并根據(jù)自主船的無人船航向控制動態(tài)模型進(jìn)行分析。該模型考慮了舵和船舶推進(jìn)系統(tǒng)的物理閾值,提出了一種適用于不同無人船航向控制的自適應(yīng)控制算法,借助增益調(diào)度方法(GS),利用PID控制器和遺傳算法(GA)對不同的操作點(diǎn)進(jìn)行全流程的混合遺傳算法(GS-PID-GA)優(yōu)化。通過將真實(shí)數(shù)據(jù)比例縮小進(jìn)行模型試驗(yàn),并與傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行比較,驗(yàn)證了所提控制方法的有效性。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)行為描述
    1.1 無人船建模
    1.2 智能舵自動航向控制模擬場景
2 混合遺傳算法設(shè)計(jì)（GS-PID-GA)
3 智能模糊控制（Fuzzy Logic Controllers,FLC）
4 仿真試驗(yàn)
5 結(jié)論



本文編號：4006036