發(fā)布時間：2020-06-23 02:55

【摘要】：設計了一種用于大型光學載荷次鏡在軌位姿精密調整的Hexapod型平臺機構,并對其進行構型參數(shù)優(yōu)化以及各支撐桿和上下鉸點誤差限的最優(yōu)分配。建立了Hexapod平臺機構運動學模型和靜柔度模型,分析了主要結構參數(shù)對機構性能的影響。按照次鏡精調機構性能要求,提出了定位精度指標和抗變形指標,建立了以構型參數(shù)為變量的優(yōu)化目標函數(shù),并利用遺傳算法對兩個單目標函數(shù)進行優(yōu)化。利用加權分配法構造統(tǒng)一約束目標函數(shù),利用遺傳算法對其進行多目標優(yōu)化。然后,建立非線性最優(yōu)誤差分配模型,對各支撐桿和上下鉸點進行誤差分配。最后,通過對原理樣機性能指標的測試驗證了上述研究方法的效果。研究結果表明:優(yōu)化前后動平臺定位精度提高了8.3%,抗變形能力提高了62.5%,鉸點誤差限由2.7μm提高到6.3μm,支撐桿誤差限由1.3μm提高到3.2μm。另外,實驗測得Z軸相對定位精度為0.6%,靜剛度達到41.14N/μm。本研究提高了次鏡精調機構的定位精度和靜載抗變形能力,有助于縮短設計、加工周期,節(jié)約設計、加工成本。

【相似文獻】

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2 王巧霞;郭崇嶺;;基于iSIGHT集成平臺的次鏡支撐結構優(yōu)化設計[J];航天返回與遙感;2014年02期

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相關碩士學位論文 前1條

1 崔鑫磊;空間遙感器次鏡多維調節(jié)裝置的研究[D];中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所);2015年

本文編號：2726683