發(fā)布時間：2024-07-11 04:02

　　在過去50年里,隨著制造技術、通信技術、軟件技術的發(fā)展,人造衛(wèi)星的形態(tài)并沒有本質(zhì)上的改變。傳統(tǒng)模式具備高額的成本,大大阻礙了本行業(yè)的發(fā)展,因此需改變這一現(xiàn)狀,尋找新模式,從而低成本,同時需確保所需的性能和效用。為實現(xiàn)這一目的,其最行之有效的方法便是將航天器模塊化。由于航天器模塊化使各模塊均具備獨立功能,需通過接口機構(gòu)將其在軌組裝連接在一起,形成一顆滿足功能需求的整星,所以在軌組裝標準模塊對接接口機構(gòu)便是實現(xiàn)此技術的關鍵。本文通過對接口機構(gòu)鎖緊過程的分析,得出了接口機構(gòu)總體設計方案,在保證裝置尺寸和功能的前提下,確定曲線槽形式,并進行了細化設計;詳細設計了接口布局和結(jié)構(gòu),確定主要零件參數(shù)設計;然后對一體化接口運動位置及受力狀態(tài)進行了詳細理論分析,得出主動鎖鉤詳細受力狀態(tài),同時通過力傳遞過程,分別得出鎖鉤輸出力與驅(qū)動環(huán)上驅(qū)動力矩的關系和所需電機功率;最后基于靜力學仿真對接口部件進行了變形、應力及方法的研究。其次,基于Adams軟件對接口機構(gòu)進行了動力學仿真,通過Adams軟件建立了對接接口機構(gòu)虛擬樣機模型,并驗證了各工況下接口功能的可行性及驅(qū)動力與輸出力的對應關系,得出各個摩擦系數(shù)對驅(qū)動力...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1接口標準化與新型航天器之間的關系

在軌組裝標準接口設計及仿真在內(nèi)，可重構(gòu)模塊本身就是一個集通信、控制、重構(gòu)空間系統(tǒng)是模塊化可重構(gòu)系統(tǒng)的空間應用，異構(gòu)模塊(各模塊功能不同)組成，能夠根據(jù)工作采用合適的運動方式滿足空問任務要求。正常運行，新型航天器以及航天器的“三化”能很大程度上決定了系統(tǒng)的性能，因此各模塊之決定因素....

圖1.2結(jié)構(gòu)鎖對接過程示意圖

北華航天工業(yè)學院碩士學位論文研究現(xiàn)狀及分析航天器對接技術可以對太空現(xiàn)有航天衛(wèi)星實現(xiàn)維修、加注燃料沿著預定軌道運行的動力，以及提高太空衛(wèi)星的工作或使用壽存在的巨大潛力，各國均對其對接技術做了一定的研究與試驗做了一定的研究與試驗。目前，在軌組裝接口按機構(gòu)歸總分為接接口、凸輪機構(gòu)對接接....

圖1.3美國“錐型快車”航天器

其構(gòu)型需航天器主被動端之間進行相互配合設計，從而實現(xiàn)機構(gòu)的鎖緊。該結(jié)構(gòu)鎖的工作原理示意圖如圖1.2所示。（a）初始位置（b）嚙合（c）鎖緊（d）松開（e）脫離嚙合圖1.2結(jié)構(gòu)鎖對接過程示意圖[12]美國“錐型快車”（ConeExpressOLEV）航天器運用了....

圖1.4阿波羅與聯(lián)盟號對接機構(gòu)1975年，美國和蘇聯(lián)共同為阿波羅與聯(lián)盟號之間實現(xiàn)聯(lián)合飛行研制了一種周邊式對

其構(gòu)型需航天器主被動端之間進行相互配合設計，從而實現(xiàn)機構(gòu)的鎖緊。該結(jié)構(gòu)鎖的工作原理示意圖如圖1.2所示。（a）初始位置（b）嚙合（c）鎖緊（d）松開（e）脫離嚙合圖1.2結(jié)構(gòu)鎖對接過程示意圖[12]美國“錐型快車”（ConeExpressOLEV）航天器運用了....

本文編號：4005221