發(fā)布時間：2025-01-15 18:46

　　在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件由于通常架設(shè)在高地或是偏遠(yuǎn)地區(qū)的原因,惡劣環(huán)境中的沙塵或其他顆粒物會附著在其表面,在降低光伏發(fā)電效率的同時還會產(chǎn)生熱斑效應(yīng),給光伏電站帶來經(jīng)濟(jì)損失。本文就光伏組件清潔問題,提出以無人機(jī)配備攝像頭和清潔裝置高效率完成清洗任務(wù),同時針對無人機(jī)自身GPS定位誤差較大,無法精準(zhǔn)達(dá)到指定位置的關(guān)鍵問題,結(jié)合深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測算法對光伏組件進(jìn)行末端目標(biāo)識別并指導(dǎo)無人機(jī)定位。本文主要工作如下:(1)針對傳統(tǒng)圖像處理方法識別速度慢,識別效果差的情況,制作了近500張的光伏組件VOC數(shù)據(jù)集,通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式擴(kuò)大數(shù)據(jù)集規(guī)模,在TensorFlow深度學(xué)習(xí)框架上對比一段檢測法SSD與兩段檢測法Faster R-CNN,選擇檢測速度更快的SSD目標(biāo)檢測算法作為本設(shè)計算法。(2)針對光伏組件檢測實驗下的SSD算法對小目標(biāo)效果較差,出現(xiàn)漏檢的情況,使用ResNet替換VGG16并與反卷積結(jié)合得到DSSD算法;同時針對本設(shè)計的特點,由于SSD網(wǎng)絡(luò)對大目標(biāo)檢測產(chǎn)生的描框產(chǎn)生大量計算冗余,故對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行裁減,起到減少計算量,加快運(yùn)行速度的效果;最后針對實際情況下相機(jī)運(yùn)動過程中會產(chǎn)生模糊,利用維納濾波...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1人工清潔方式

中北大學(xué)學(xué)位論文3是成本很高，對于一些建設(shè)在高樓的分布式光伏，還存在著人員危險，同時人工清潔效率低下，光伏清潔要求在早晨或者傍晚的時候進(jìn)行，效率低下清潔時間較長會產(chǎn)生水漬，造成熱斑效應(yīng)，熱斑效應(yīng)是由于光伏組件表面有水時，由于太陽光的照射，會使得組件局部發(fā)熱，嚴(yán)重時會燒壞光伏組件，....

圖1-2光伏清潔機(jī)器人

中北大學(xué)學(xué)位論文4(a)橫向清潔式(b)小型便攜式圖1-2光伏清潔機(jī)器人Figure1-2Photovoltaiccleaningrobot（3）機(jī)械車方式。機(jī)械車方式是清洗效率與清洗效果最好的清洗方式，他依靠大功率液壓來沖洗光伏組件，或者通過機(jī)械滾刷對光伏組件進(jìn)行污水清洗，同時....

圖1-3機(jī)械車方式

中北大學(xué)學(xué)位論文4(a)橫向清潔式(b)小型便攜式圖1-2光伏清潔機(jī)器人Figure1-2Photovoltaiccleaningrobot（3）機(jī)械車方式。機(jī)械車方式是清洗效率與清洗效果最好的清洗方式，他依靠大功率液壓來沖洗光伏組件，或者通過機(jī)械滾刷對光伏組件進(jìn)行污水清洗，同時....

圖2-1感知機(jī)結(jié)構(gòu)圖

中北大學(xué)學(xué)位論文92卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測原理2.1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能發(fā)展過程中重要的組成部分。很多人認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心是微積分，實際上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要來源于生物學(xué)的啟發(fā)，神經(jīng)元之間以動態(tài)的方式互相通信，從而使我們的身體能夠正常運(yùn)行。19世紀(jì)末，Waldege....

本文編號：4027706