發(fā)布時(shí)間：2024-06-29 01:21

　　車輛隊(duì)列正逐漸成為智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System,ITS)的研究熱點(diǎn)。在保證行駛安全的前提下,車輛隊(duì)列通過主動(dòng)減小安全車間距,可以減少車輛燃油消耗、增加道路吞吐量并降低交通事故率。目前,燃油經(jīng)濟(jì)性是車輛隊(duì)列系統(tǒng)的重要指標(biāo),影響著車輛運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)成本。本文針對受擾動(dòng)影響的車輛隊(duì)列系統(tǒng)行駛?cè)加徒?jīng)濟(jì)性控制問題,開展非線性系統(tǒng)魯棒經(jīng)濟(jì)模型預(yù)測控制(Model Predictive Control,MPC)及其車輛隊(duì)列系統(tǒng)分布式經(jīng)濟(jì)控制研究,這對車輛隊(duì)列的發(fā)展有重要意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文主要研究工作如下:(1)針對一類未知有界擾動(dòng)的約束不確定性非線性系統(tǒng),提出了一種能夠保證系統(tǒng)關(guān)于擾動(dòng)輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(Input-to-State Stability,ISS)的魯棒經(jīng)濟(jì)MPC策略。通過引入一種基于Lyapunov函數(shù)的改進(jìn)收縮約束,預(yù)測不確定性系統(tǒng)的名義狀態(tài),建立經(jīng)濟(jì)MPC最優(yōu)控制問題。再利用魯棒不變集和終端要素,建立經(jīng)濟(jì)MPC的遞推可行性和ISS的充分條件,并仿真驗(yàn)證結(jié)果的正確性。(2)考慮車輛隊(duì)列的燃油經(jīng)濟(jì)性控制問題,提出了一種非線性分布式經(jīng)濟(jì)MPC策略,用...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-2車輛隊(duì)列(n+1輛)概念圖

車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型可以構(gòu)建車輛隊(duì)列的隊(duì)列模型。由n+1輛車組成的車輛隊(duì)列的概念如圖3-2所示：圖3-2車輛隊(duì)列(n+1輛)概念圖Figure3-2.Conceptualrepresentationofthe(n+1)-vehicleplatoon車....

本文編號：3996946