發(fā)布時(shí)間：2025-06-10 05:41

　　發(fā)展純電動汽車技術(shù)是我國科技戰(zhàn)略決策中的“鐵令”,更是目前解決環(huán)境污染和能源短缺問題的最有效途徑。電動汽車的經(jīng)濟(jì)性問題是制約其推廣和快速發(fā)展的核心問題,電動汽車的開發(fā)成本、續(xù)航里程以及動力性能等眾多硬性指標(biāo)無一不與其經(jīng)濟(jì)性息息相關(guān)。儲能系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)是汽車發(fā)展的關(guān)鍵性要素,也是解決電動汽車經(jīng)濟(jì)性問題的兩大突破口。四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車擁有更加精簡的底盤結(jié)構(gòu)、更加可觀的能量效率和更加柔性的控制特征,已成為現(xiàn)階段純電動汽車技術(shù)的研究熱點(diǎn)。結(jié)合四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的天然優(yōu)勢,從儲能系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)兩個(gè)角度入手,以“開源”和“節(jié)流”為導(dǎo)向,通過能量優(yōu)化管理的手段從多個(gè)源頭提高電動汽車的綜合性能,能夠從本質(zhì)上解決純電動汽車的經(jīng)濟(jì)性難題,亦是本課題所關(guān)注和研究的焦點(diǎn)。為了突破四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的經(jīng)濟(jì)性多源優(yōu)化問題,本課題提出了基于磷酸鐵鋰電池和鈦酸鋰電池的雙電池復(fù)合儲能系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上制定了考慮轉(zhuǎn)矩變化率的輪轂電機(jī)節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了面向能量管理的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車動力學(xué)模型,包括縱向動力學(xué)模型、復(fù)合電池系統(tǒng)模型和輪轂電機(jī)系統(tǒng)模型,其中復(fù)合電池系統(tǒng)模型...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2 Protean Electric四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車和輪轂電機(jī)

ProteanElectric是電動汽車創(chuàng)新型技術(shù)公司,專注設(shè)計(jì)、開發(fā)和制造ProteanDRIVE一體化輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。通過在輪內(nèi)集成電機(jī)、逆變器、電機(jī)控制器于一體,取代傳統(tǒng)中央電機(jī)、變速箱、差速器和傳動軸等驅(qū)動部件,最大化驅(qū)動效率,實(shí)現(xiàn)真正意義上的直驅(qū),如圖1-2所示。....

圖1-3日本三菱汽車公司開發(fā)的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車MiEV

日本三菱汽車公司從輪轂電機(jī)驅(qū)動4WID電動汽車市場化角度出發(fā),針對傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車進(jìn)行改造和改進(jìn),并對穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究[14]。2005年,三菱公司推出自主研發(fā)生產(chǎn)的4WID電動汽車MiEV,并參展了當(dāng)年的東京車展。2013年,改進(jìn)版的三菱MiEV概念汽車亮相于上海國際汽車....

圖1-4日本東京大學(xué)開發(fā)的“UOT Electric March II”

美國俄亥俄州立大學(xué)的WangR等人開發(fā)研制了一種以72V200Ah磷酸鐵鋰電池組為電源的四輪獨(dú)立驅(qū)動原型純電動汽車,如圖1-5所示。通過實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該平臺的相關(guān)特性。通過純電動汽車底盤測功機(jī)試驗(yàn)獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制驅(qū)動和再生制動工況下的輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)和功率效率圖,并在此基....

圖1-5美國俄亥俄州立大學(xué)開發(fā)研制的4WID電動汽車

圖1-4日本東京大學(xué)開發(fā)的“UOTElectricMarchII”同濟(jì)大學(xué)開發(fā)了“春暉”系列輪轂電機(jī)驅(qū)動電動轎車如圖1-6所示,研究了四輪驅(qū)動電動汽車輪胎側(cè)偏剛度、車輛運(yùn)動狀態(tài)估計(jì)和路面附著系數(shù)的估算方法[17],在此基礎(chǔ)上基于電機(jī)效率圖進(jìn)一步應(yīng)用LQR和WLS算法研究了電....

本文編號：4050393