發(fā)布時(shí)間：2023-08-10 20:11

　　目前汽車軸承制造還處于半自動(dòng)化階段,其生產(chǎn)線上還存在大量人工作業(yè),其中很多工作具有重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在一定危險(xiǎn)性等特點(diǎn)。由于汽車輪轂軸承特殊的結(jié)構(gòu)、外形以及制造工藝,導(dǎo)致其自動(dòng)化生產(chǎn)比普通軸承困難。隨著產(chǎn)品需求量和人力成本逐步攀升,實(shí)現(xiàn)汽車輪轂軸承組裝生產(chǎn)線上多個(gè)相鄰工位間的局部全自動(dòng)生產(chǎn)顯得愈發(fā)重要。針對(duì)大連某日資企業(yè)提出的需求,本課題研制了一款適用于多種型號(hào)汽車輪轂軸承的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。本文首先對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了研究,搜集了相關(guān)資料。然后到企業(yè)現(xiàn)場對(duì)汽車軸承生產(chǎn)線做了詳細(xì)調(diào)研,確定了設(shè)備的設(shè)計(jì)原則與技術(shù)指標(biāo)。完成了自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手各部分的方案設(shè)計(jì),包括自動(dòng)搬運(yùn)工藝流程、整體布局、機(jī)械結(jié)構(gòu)方案以及控制系統(tǒng)方案。依據(jù)既定方案,本文對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),運(yùn)用Solidworks軟件完成了三維建模和二維圖紙的處理。在ANSYS Workbench仿真環(huán)境中對(duì)機(jī)械手的關(guān)鍵零部件做了有限元分析,優(yōu)化了部分結(jié)構(gòu),驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度剛度均滿足實(shí)際工況下的使用要求,并在一定程度上排除了機(jī)械手工作過程中發(fā)生共振破壞的危險(xiǎn)�？刂葡到y(tǒng)主要包括控制回路、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制程序。本...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 汽車軸承生產(chǎn)線簡介
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
2 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手方案設(shè)計(jì)
    2.1 機(jī)械手設(shè)計(jì)原則與技術(shù)指標(biāo)
    2.2 自動(dòng)搬運(yùn)工藝流程
    2.3 整體布局規(guī)劃
    2.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        2.4.1 夾取方案
        2.4.2 移動(dòng)方案
        2.4.3 機(jī)架方案
    2.5 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
3 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真分析
    3.1 搬運(yùn)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.1 夾取機(jī)構(gòu)
        3.1.2 移動(dòng)機(jī)構(gòu)
        3.1.3 機(jī)架結(jié)構(gòu)
        3.1.4 整體結(jié)構(gòu)
        3.1.5 重要零部件選型
    3.2 機(jī)械手關(guān)鍵零部件的有限元分析
        3.2.1 有限元法與模型處理
        3.2.2 拓?fù)鋬?yōu)化
        3.2.3 靜力學(xué)分析
        3.2.4 模態(tài)分析
    3.3 本章小結(jié)
4 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和功能
    4.2 控制回路設(shè)計(jì)
        4.2.1 電源電路
        4.2.2 PLC控制電路
        4.2.3 伺服運(yùn)動(dòng)控制電路
        4.2.4 氣動(dòng)控制回路
    4.3 人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.1 控制面板與觸摸屏組態(tài)軟件
        4.3.2 主界面與監(jiān)控報(bào)警記錄
        4.3.3 型號(hào)切換與手動(dòng)界面
    4.4 控制程序設(shè)計(jì)
        4.4.1 聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)安全性問題分析
        4.4.2 程序設(shè)計(jì)與檢驗(yàn)
    4.5 本章小結(jié)
5 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手安裝調(diào)試與生產(chǎn)試驗(yàn)
    5.1 搬運(yùn)機(jī)械手本體組裝與測(cè)試
    5.2 生產(chǎn)線現(xiàn)場安裝調(diào)試
    5.3 試運(yùn)行試驗(yàn)與設(shè)備改進(jìn)
    5.4 實(shí)際生產(chǎn)試驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果



本文編號(hào)：3841145