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連續(xù)廣義時(shí)滯系統(tǒng)容許性分析

發(fā)布時(shí)間:2024-03-28 02:19
  20世紀(jì)70年代,廣義系統(tǒng)理論被提出.與正常系統(tǒng)相比較,廣義系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地描述實(shí)際系統(tǒng),具有更廣泛的應(yīng)用.廣義系統(tǒng)的容許性問題是控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)以及經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等各類系統(tǒng)中.時(shí)滯的存在影響系統(tǒng)的動態(tài)性能,往往導(dǎo)致系統(tǒng)的性能變差.時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性問題的研究得到了國內(nèi)外控制界學(xué)者的關(guān)注.對于連續(xù)廣義時(shí)滯系統(tǒng)容許性問題的研究,首先要保證系統(tǒng)的正則性和無脈沖性,再考慮穩(wěn)定性.廣義時(shí)滯系統(tǒng)的容許性研究具有重要的理論和實(shí)際意義.廣義時(shí)滯系統(tǒng)的容許性研究雖然已取得了一些成果,但是還有提升發(fā)展空間,許多問題還有待解決.本文在前人工作基礎(chǔ)上,以Lyapunov穩(wěn)定性第二方法為理論基礎(chǔ),通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函(簡稱L-K泛函)、利用Bessel-Legendre不等式(簡稱B-L不等式)對連續(xù)廣義時(shí)滯系統(tǒng)的容許性問題進(jìn)行了研究.最后得到的容許性條件均以嚴(yán)格的線性矩陣不等式形式(簡稱LMI)給出,在保守性方面優(yōu)于國內(nèi)外的一些研究成果,主要工作如下:(1)研究了連續(xù)廣義時(shí)滯系統(tǒng)的容許性問題.通過構(gòu)造新的增廣型L-K泛函,然后,對L-K...

【文章頁數(shù)】:46 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
主要符號對照表
第一章 引言
    一 廣義系統(tǒng)研究概述
    二 時(shí)滯系統(tǒng)概述
    三 廣義時(shí)滯系統(tǒng)研究概述
    四 Lyapunov-Krasovskii泛函構(gòu)造方法
        (一)雙重積分型L-K泛函
        (二)三重積分型L-K泛函
        (三)增廣型L-K泛函
        (四)松弛型L-K泛函
    五 L-K泛函求導(dǎo)后某些積分項(xiàng)的處理方法
        (一)一重積分項(xiàng)
        (二)雙重積分項(xiàng)
    六 定義及引理
    七 本文的主要工作
第二章 基于Bessel-Legendre不等式的連續(xù)廣義時(shí)滯系統(tǒng)容許性條件
    一 問題描述
    二 主要結(jié)果
    三 數(shù)值算例
    四 本章小結(jié)
第三章 基于新的L-K泛函連續(xù)廣義時(shí)滯系統(tǒng)容許性條件
    一 問題描述
    二 主要結(jié)果
    三 數(shù)值算例
    四 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果
個(gè)人簡歷



本文編號:3940854

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