發(fā)布時間：2024-04-13 13:49

　　隨著智能手機的不斷普及和定位技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人們對位置服務需求的不斷增長,基于位置的服務已經(jīng)成為智能手機必不可少的功能之一�；�于位置服務的產(chǎn)品為我們的生活提供了便捷的服務,然而要想提供準確的位置服務,就必須不斷發(fā)展智能手機的定位技術(shù)。當前室外定位技術(shù)已經(jīng)逐漸趨于成熟,漸漸融入到我們的日常生活中。室外環(huán)境主要依賴全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS,Global Navigation Satellite System)為人們的出行提供定位服務,如車載導航、附近好友推薦等。相對于室外定位技術(shù),室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展相對較慢,由于人們大部分時間都是在室內(nèi)活動,室內(nèi)環(huán)境下基于位置的服務具有更為廣泛的應用場景。本文針對當前WiFi-PDR室內(nèi)定位中存在的WiFi定位易受環(huán)境干擾,行人航位推算(PDR)累積誤差較大等問題,提出一種基于行為感知的地標檢測輔助WiFiPDR室內(nèi)定位方法。該方法在一定程度上降低了室內(nèi)定位的定位誤差,提高了用戶室內(nèi)定位的精度。具體研究內(nèi)容如下:(1)基于WiFi-PDR的粗粒度位置感知方法研發(fā)。通過對各室內(nèi)定位技術(shù)進行對比分析,基于WiFi-PDR的室內(nèi)定位方法因成本低、普適性強等優(yōu)...

【文章頁數(shù)】：42 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-5PDR算法）（

碩士學位論文10目標位置估計位置2WiFii2,1WiFii2,m位置nWiFiin,1WiFiin,m位置1WiFii1,1WiFii1,m實時目標指紋匹配定位算法構(gòu)建位置指紋數(shù)據(jù)庫離線階段在線階段人工采集位置指紋數(shù)據(jù)庫圖2-4位置指紋算法2.2.3行人航位推算定位行人航位推算....

圖5-1數(shù)據(jù)采集應用的界面

基于行為感知的地標檢測輔助WiFi-PDR室內(nèi)定位23第五章系統(tǒng)、實驗及數(shù)據(jù)分析5.1實驗條件本文采用的實驗設(shè)備是HUAWEIMATE8手機，Android版本為Android7.0，開發(fā)了傳感器數(shù)據(jù)采集APP，用于手機傳感器數(shù)據(jù)的實時采集。本文以100Hz的采樣頻率采集加速度傳....

圖5-6靜止狀態(tài)下的粗粒度位置坐標聚類結(jié)果

碩士學位論文26根據(jù)識別到的特殊行為記錄對應的粗粒度位置坐標，形成行為狀態(tài)與粗粒度位置坐標的對應關(guān)系之后，將同一行為狀態(tài)下的粗粒度位置坐標進行聚類分析，圖5-6顯示的是靜止狀態(tài)下的聚類結(jié)果，圓形和三角形分別代表兩個不同的聚類結(jié)果。從圖中可以看出，這些位置坐標聚成了兩個類，通過計算....

本文編號：3953135